[實(shí)用新型]一種方向盤自動(dòng)化改裝裝置及農(nóng)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022381382.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213534829U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許春權(quán);董之超;袁洪良
• 申請（專利權(quán)）人: 上海古濤智能科技有限公司
• 主分類號: B62D1/04
• 分類號: B62D1/04;B62D1/16;B62D5/04
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

本實(shí)用新型公開了一種方向盤自動(dòng)化改裝裝置及農(nóng)機(jī)，所述方向盤包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向軸固定套筒，所述轉(zhuǎn)向軸的下部活動(dòng)地穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸固定套筒內(nèi)，所述裝置包括：自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元，與所述轉(zhuǎn)向軸的上部相連接，所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元固定座，用于固定連接所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元；可調(diào)式鎖緊單元，設(shè)置在所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元固定座的下表面，所述可調(diào)式鎖緊單元用于鎖緊所述轉(zhuǎn)向軸固定套筒。本實(shí)用新型的改裝結(jié)構(gòu)簡單，且安裝拆卸更加方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化改裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方向盤自動(dòng)化改裝裝置及農(nóng)機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備自動(dòng)化能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，將農(nóng)民從重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來，而自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)將成為智慧農(nóng)業(yè)的重要組成部分，促進(jìn)從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。對傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)進(jìn)行改裝以期達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的，需要在原有的方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上進(jìn)行改裝，將原有的農(nóng)機(jī)方向盤更換為伺服電機(jī)，為進(jìn)一步自動(dòng)控制做好準(zhǔn)備，但是，農(nóng)機(jī)與現(xiàn)有的民用無人車的架構(gòu)有所不同，不能直接套用現(xiàn)有的方向盤改裝機(jī)構(gòu)和方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種改裝結(jié)構(gòu)簡單、方便安裝拆卸的方向盤自動(dòng)化改裝裝置及農(nóng)機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本實(shí)用新型提供的方向盤自動(dòng)化改裝裝置，所述方向盤包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向軸固定套筒，所述轉(zhuǎn)向軸的下部活動(dòng)地穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸固定套筒內(nèi)，所述裝置包括：

自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元，與所述轉(zhuǎn)向軸的上部相連接，所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元固定座，用于固定連接所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元；

可調(diào)式鎖緊單元，設(shè)置在所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元固定座的下表面，所述可調(diào)式鎖緊單元用于鎖緊所述轉(zhuǎn)向軸固定套筒。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元通過連接機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向軸的上部相連接，所述連接機(jī)構(gòu)包括花鍵套和法蘭盤，所述花鍵套的一端與所述法蘭盤相連接，所述花鍵套的另一端穿過所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元后與所述轉(zhuǎn)向軸的上部花鍵連接，其中，所述法蘭盤與所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元相連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的中心位置處具有一貫穿的連接孔，所述花鍵套的另一端穿設(shè)在所述連接孔內(nèi)，其中，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上表面設(shè)有連接盤，所述法蘭盤與所述連接盤固定連接。

進(jìn)一步地，所述法蘭盤上對稱設(shè)置多個(gè)螺紋孔，所述法蘭盤經(jīng)花鍵套螺栓穿過所述螺紋孔與所述連接盤相連接。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)式鎖緊單元包括第一固定座夾片和第二固定座夾片，所述第一固定座夾片固定連接在自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元固定座的下表面，所述第一固定座夾片和第二固定座夾片相圍合后鎖緊所述轉(zhuǎn)向軸固定套筒。

進(jìn)一步地，所述第一固定座夾片和第二固定座夾片的內(nèi)側(cè)均具有弧形卡槽，所述弧形卡槽與所述轉(zhuǎn)向軸固定套筒的外表面相配合，所述第一固定座夾片的外側(cè)和第二固定座夾片的外側(cè)通過固定座夾片螺母和固定座夾片螺栓相連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元固定座上對稱地設(shè)有多個(gè)通孔，所述自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)單元固定座通過螺栓穿過所述通孔后與所述伺服電機(jī)固定連接。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述法蘭盤之間設(shè)置有方向轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)的外表面套設(shè)有防塵皮套。

本實(shí)用新型提供的農(nóng)機(jī)，其包括上述方向盤自動(dòng)化改裝裝置。