[實用新型]送料裝置

有效

• 申請號: 202022380079.9
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213651101U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王治雷
• 申請（專利權）人: 東莞市敏匠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張丹

本實用新型涉及一種送料裝置，包括：支撐座；驅動電機，安裝于支撐座，驅動電機設有可繞第一方向轉動的輸出軸；滑軌，安裝于支撐座，滑軌沿垂直于第一方向的第二方向延伸；送料機構，沿第二方向可移動地配接于滑軌，送料機構包括可受控地繞第一方向轉動的送料卡爪；傳動機構，傳動連接輸出軸與送料機構，傳動機構用于在輸出軸的驅動下帶動送料機構沿第二方向往復移動。上述送料裝置，利用驅動電機驅動送料卡爪移動以輸送物料，操作者可通過調整驅動電機的工作參數即可調整物料的輸送距離，送料卡爪可卡持不同形狀、種類的物料，從而在具有良好的泛用性的同時可滿足參數化控制的要求，進而有效提高了輸送效率，并降低了制造成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工技術領域，特別是涉及一種送料裝置。

背景技術

隨著自動化行業的不斷發展，對設備智能化的需求越來越高，設備中的各個機構能實現參數化控制是設備整體實現智能化的基礎，設備智能化的程度的提高，帶來了加工精度、加工效率的提高，并方便了操作人員的操作，降低了生產成本。

現有的接線端子等工件的智能化生產設備中，通常采用由電機驅動的棘輪送料裝置或由氣缸驅動的送料爪送料裝置實現物料輸送。但是，由電機驅動的棘輪送料裝置雖然能實現參數化控制，但是無法實現泛用，往往需要更換部分配件才能滿足不同物料的輸送。而由氣缸帶動的送料爪送料裝置雖然能夠滿足泛用要求，但是難以實現參數化控制，從而不利于設備的智能化，阻礙了生產效率的提升。

實用新型內容

基于此，有必要針對送料裝置無法同時滿足參數化控制與具有較高泛用性的問題，提供一種在可實現參數化控制的同時具有較高泛用性的送料裝置。

一種送料裝置，所述送料裝置包括：

支撐座；

驅動電機，安裝于所述支撐座，所述驅動電機設有可繞第一方向轉動的輸出軸；

滑軌，安裝于所述支撐座，所述滑軌沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸；

送料機構，沿所述第二方向可移動地配接于所述滑軌，所述送料機構包括可受控地繞所述第一方向轉動的送料卡爪；以及

傳動機構，傳動連接所述輸出軸與所述送料機構，所述傳動機構用于在所述輸出軸的驅動下帶動所述送料機構沿所述第二方向往復移動。

在其中一個實施例中，所述傳動機構包括擺動件及隨動件，所述擺動件的一端套設于所述輸出軸并與所述輸出軸同步轉動，所述擺動件的另一端配接于所述隨動件的一端，所述隨動件的另一端固接于所述送料機構。

在其中一個實施例中，所述擺動件遠離所述輸出軸的一端開設有沿垂直于所述第一方向的方向延伸的擺動槽，所述隨動件的一端限位于所述擺動槽內并可沿所述擺動槽移動。

在其中一個實施例中，所述送料裝置還包括原點檢測組件，所述原點檢測組件包括原點檢測開關與遮擋件，所述原點檢測開關固接于所述支撐座，所述遮擋件套設于所述輸出軸并與所述輸出軸同步轉動以相對所述原點檢測開關處于不同角度。

在其中一個實施例中，所述原點檢測開關包括間隔且相對設置的信號發射端和信號接收端，所述信號發射端與所述信號接收端之間形成檢測間隙，所述遮擋件可在至少部分位于所述檢測間隙內的第一角度和與所述檢測間隙錯開的第二角度之間切換。

在其中一個實施例中，所述送料機構包括卡爪驅動件，所述卡爪驅動件可受控地對所述卡爪的一端施加沿第三方向的作用力，以使所述送料卡爪繞所述第一方向轉動以在打開狀態與閉合狀態之間切換；

其中，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向兩兩垂直。

在其中一個實施例中，所述卡爪驅動件包括可沿第三方向伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿用于對所述送料卡爪的一端施加沿所述第三方向的作用力。