[實用新型]一種磚坯夾持裝置

有效

• 申請號: 202022379770.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213706993U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 黃曙光;余昌鵬;江勁松;李健;譚啟海;陳洪波;陳鑫
• 申請（專利權）人: 重慶卓工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶市嘉允啟行專利代理事務所(普通合伙) 50243
• 代理人: 胡柯

1.一種磚坯夾持裝置，包括承載架(1)、以及設置于所述承載架(1)頂端的機械動力臂(2)，其特征在于，所述承載架(1)頂端設置有伺服電機(3)，所述承載架(1)底端滑動設置有用于夾持磚坯的兩組夾臂(4)，所述夾臂(4)頂端與所述伺服電機(3)輸出軸之間設置有平移組件，兩組所述夾臂(4)相對的一側設置有用于增加摩擦的摩擦模塊(5)，所述摩擦模塊(5)與所述夾臂(4)之間通過卡扣裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種磚坯夾持裝置，其特征在于，所述平移組件包括轉動設置于所述承載架(1)內部的雙螺紋螺紋桿(6)，所述承載架(1)內部設置有平移模塊(7)，所述平移模塊(7)底端與所述夾臂(4)頂端固定連接，所述平移模塊(7)內部開設有螺紋槽(8)，所述螺紋槽(8)與所述雙螺紋螺紋桿(6)之間螺紋連接，所述平移模塊(7)上設置有承重組件，所述雙螺紋螺紋桿(6)一端與所述伺服電機(3)輸出軸之間設置有傳動組件。

3.根據權利要求2所述的一種磚坯夾持裝置，其特征在于，所述承重組件包括固定于所述承載架(1)內部的第一滑桿(9)，所述平移模塊(7)內部開設有滑孔(10)，且所述第一滑桿(9)一端穿過所述滑孔(10)于所述承載架(1)內壁上固定。

4.根據權利要求2所述的一種磚坯夾持裝置，其特征在于，所述傳動組件包括固定于所述伺服電機(3)輸出軸上的第一齒輪(11)，所述雙螺紋螺紋桿(6)一端固定有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)與所述第一齒輪(11)之間連接有鏈條(13)。

5.根據權利要求1所述的一種磚坯夾持裝置，其特征在于，所述卡扣裝置包括固定于所述摩擦模塊(5)一側的卡塊(14)，所述夾臂(4)表面開設有第一卡槽(15)，所述第一卡槽(15)與所述卡塊(14)相配合，所述卡塊(14)表面開設有第二卡槽(16)，所述第一卡槽(15)內壁開設有第一內槽(17)，所述第一內槽(17)內部滑動設置有第一卡銷(18)，所述第一卡銷(18)與所述第二卡槽(16)相配合，所述第一卡銷(18)一端與所述第一內槽(17)內壁之間連接有第一彈簧(19)，所述第一內槽(17)側壁開設有第二內槽(20)，所述第二內槽(20)內部設置有用于控制所述第一卡銷(18)的彈力組件。

6.根據權利要求5所述的一種磚坯夾持裝置，其特征在于，所述彈力組件包括開設于所述第一卡銷(18)表面的第三卡槽(21)，所述第二內槽(20)內部滑動設置有第二卡銷(22)，所述第二卡銷(22)與所述第三卡槽(21)相配合，所述第二內槽(20)內部設置有擋片(23)，所述第二卡銷(22)一端固定有第二滑桿(24)，所述第二滑桿(24)穿過所述擋片(23)內部的一端固定有按鈕(25)，所述第二滑桿(24)于所述擋片(23)與所述按鈕(25)之間的一段套接有第二彈簧(26)。