[實用新型]一種新型擺臂送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022379737.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213504817U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡新祥;龐培紅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州新祥機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/244;B65G47/06;B65G15/58
• 代理公司: 廣州京諾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

本實用新型公開了涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種新型擺臂送料裝置，解決了送料設(shè)備定位精度較差的問題。其技術(shù)要點是：一種新型擺臂送料裝置，包括定向架、輸料件、送料組件、滑動架和夾持架，所述滑動架和夾持架均與定向架滑動連接，所述輸料件設(shè)有定向塊，所述定向塊設(shè)有定向槽，所述滑動架轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)錐形塊，所述夾持架轉(zhuǎn)動連接有夾持錐形塊，所述旋轉(zhuǎn)錐形塊和夾持錐形塊相對設(shè)置，所述定向槽位于旋轉(zhuǎn)錐形塊和夾持錐形塊之間，所述送料組件安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出軸固定連接有回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架安裝有真空吸盤。能對管料的位置和角度進行定位，提高定位精度，達到定位精度較好的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型擺臂送料裝置。

背景技術(shù)

送料設(shè)備是借助機器運動的作用力加力于材料，對材料進行運動運輸?shù)臋C器，送料設(shè)備是輕工行業(yè)、重工業(yè)等行業(yè)中不可缺少的設(shè)備。當今社會，越來越多的廠家采用機械化輸送，這種方式代替人力勞動，其具有較高的精確度，而且省時省力，還大大減少了勞動強度，降低勞動成本節(jié)約人力資源。

目前，橫截面呈圓形的管料在送料過程中，管料容易在設(shè)備上滾動旋轉(zhuǎn)，使得多個管料送料后呈不同的角度，因而目前市場上現(xiàn)有的送料設(shè)備存在對管料角度定位精度較差。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對生產(chǎn)過程中管料的角度準確度產(chǎn)生了新的需求，目前市場上的管料送料設(shè)備的對物料定位精度已無法滿足人們的需求。故現(xiàn)有技術(shù)存在送料設(shè)備定位精度較差的問題。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型的目的是提供一種新型擺臂送料裝置，具有定位精度較好的優(yōu)點。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型擺臂送料裝置，包括定向架、輸料件、送料組件、滑動架和夾持架，所述輸料件、送料組件均安裝于定向架，所述滑動架和夾持架均與定向架滑動連接，所述輸料件設(shè)有定向塊，所述定向塊設(shè)有定向槽，所述滑動架轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)錐形塊，所述旋轉(zhuǎn)錐形塊沿靠近定向槽的方向?qū)挾戎饾u減小，所述夾持架轉(zhuǎn)動連接有夾持錐形塊，所述夾持錐形塊沿靠近定向槽的方向?qū)挾戎饾u減小，所述旋轉(zhuǎn)錐形塊和夾持錐形塊相對設(shè)置，所述定向槽位于旋轉(zhuǎn)錐形塊和夾持錐形塊之間，所述送料組件安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出軸固定連接有回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架安裝有真空吸盤。

作為本實用新型的進一步改進：所述送料組件包括主動輪、聯(lián)動桿、從動桿和連接架，所述主動輪和聯(lián)動桿均與定向架轉(zhuǎn)動連接，所述聯(lián)動桿兩端分別與主動輪和聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動連接，所述聯(lián)動桿在主動輪上的轉(zhuǎn)動軸心不與主動輪在定向架上的轉(zhuǎn)動軸心重合，所述聯(lián)動桿在從動桿上的轉(zhuǎn)動軸心不與從動桿在定向架上的轉(zhuǎn)動軸心重合，所述連接架與從動桿遠離定向架的一端轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于連接架。

作為本實用新型的進一步改進：所述連接架固定連接有第一齒輪，所述定向架固定連接有第二齒輪，所述第一齒輪在從動桿上的轉(zhuǎn)動軸心與連接架在從動桿上的轉(zhuǎn)動軸心重合，所述第二齒輪在從動桿上的轉(zhuǎn)動軸心與從動桿在定向架上的轉(zhuǎn)動軸心重合，所述第一齒輪和第二齒輪齒數(shù)相同，所述第一齒輪和第二齒輪之間繞設(shè)有同步帶。

作為本實用新型的進一步改進：所述定向架固定安裝有輸出軸與主動輪固定連接的主動電機。

作為本實用新型的進一步改進：所述輸料件為輸料傳送帶，所述定向塊固定連接于輸料傳送帶。

作為本實用新型的進一步改進：所述滑動架與定向架之間設(shè)有滑動氣缸，所述滑動氣缸兩端分別與滑動架和定向架固定連接，所述夾持架與定向架之間設(shè)有夾持氣缸，所述夾持氣缸兩端分別與夾持架和定向架固定連接。

作為本實用新型的進一步改進：定向架固定安裝有位于定向槽上方的視覺傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

將管料放置在定向槽內(nèi)，通過重力作用使管料被卡入定向槽內(nèi)，能起到對管料的位置進行定位的功能，提高定位精度，達到定位精度較好的優(yōu)點。