[實(shí)用新型]磁通變換器的裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022377841.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN214313065U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慶宋;賴鼎;聶宗軍;梁勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 北京卓言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11365
• 代理人: 王茀智;龔清媛

一種磁通變換器的裝配設(shè)備，運(yùn)輸設(shè)備帶動(dòng)裝配組件依次經(jīng)過多個(gè)裝配裝置，將彈簧、鐵芯、推桿、接線座和螺釘依次裝入經(jīng)過的裝配組件，能夠有效提高自動(dòng)化程度，提高裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種磁通變換器的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

磁通變換器通常包括線圈和鐵芯，線圈通電驅(qū)動(dòng)鐵芯移動(dòng)，通常用于驅(qū)動(dòng)開關(guān)電器脫扣。現(xiàn)有的磁通變換器，裝配過程中需要多次調(diào)整零件的角度，再進(jìn)行裝配，自動(dòng)化程度低，所以通常為全人工進(jìn)行產(chǎn)品組裝，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的磁通變換器的裝配設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種磁通變換器的裝配設(shè)備，其包括運(yùn)輸設(shè)備以及沿運(yùn)輸設(shè)備方向依次設(shè)置的組件上料裝置、彈簧裝配裝置、鐵芯裝配裝置、推桿裝配裝置、接線端子裝配裝置、打螺絲裝置和成品出料裝置，組件上料裝置將多個(gè)裝配組件依次放入運(yùn)輸設(shè)備中固定，運(yùn)輸設(shè)備帶動(dòng)多個(gè)裝配組件依次經(jīng)過彈簧裝配裝置、鐵芯裝配裝置、推桿裝配裝置、接線端子裝配裝置、打螺絲裝置和成品出料裝置；

彈簧裝配裝置、鐵芯裝配裝置和推桿裝配裝置依次將彈簧、鐵芯和推桿分別裝入經(jīng)過的裝配組件的線圈骨架內(nèi)；

接線端子裝配裝置和打螺絲裝置依次將接線座和螺釘裝到經(jīng)過的裝配組件的接線板上；

成品出料裝置將裝配完成的裝配組件從運(yùn)輸設(shè)備中取出。

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸設(shè)備包括第一分割器和第二分割器，以及多個(gè)沿周向均勻設(shè)置在第一分割器上的第一載具和多個(gè)沿周向均勻設(shè)置在第二分割器上的第二載具，第一載具將裝配組件固定在豎立狀態(tài)，第二載具將裝配組件固定在平躺狀態(tài)，在第一分割器與第二分割器之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置將第一分割器上裝配完畢的裝配組件從第一載具中取出，并將裝配組件由豎立狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至平躺狀態(tài)，再將平躺狀態(tài)的裝配組件放入第二分割器的第二載具中固定。

優(yōu)選的，所述彈簧裝配裝置、鐵芯裝配裝置和推桿裝配裝置分別與第一分割器配合，彈簧裝配裝置和鐵芯裝配裝置將彈簧和鐵芯依次從頂部裝入豎立狀態(tài)的線圈骨架，然后推桿裝配裝置將推桿從底部裝入豎立狀態(tài)的線圈骨架。

優(yōu)選的，所述接線端子裝配裝置和打螺絲裝置分別與第二分割器配合，裝配組件遠(yuǎn)離接線板的一端固定在第二載具內(nèi)，使接線板位于第二載具的外側(cè)，接線端子裝配裝置和打螺絲裝置依次將接線座和螺釘裝到位于第二載具外側(cè)的接線板上。

優(yōu)選的，還包括第一檢測裝置、第二檢測裝置和第一排不良裝置，組件上料裝置、彈簧裝配裝置、鐵芯裝配裝置、第一檢測裝置、推桿裝配裝置、第二檢測裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和第一排不良裝置沿周向依次設(shè)置在第一分割器四周；第一檢測裝置用于檢測彈簧和鐵芯是否裝配到位，第二檢測裝置用于檢測推桿是否裝配到位，裝配不合格的裝配組件經(jīng)過第一排不良裝置時(shí)被取走。

優(yōu)選的，還包括上料檢測裝置、退螺絲裝置、成品出料裝置和第二排不良裝置，旋轉(zhuǎn)裝置、上料檢測裝置、接線端子裝配裝置、導(dǎo)正裝置、打螺絲裝置、退螺絲裝置、成品出料裝置和第二排不良裝置沿周向依次設(shè)置在第二分割器四周；上料檢測裝置用于檢測第二載具上旋轉(zhuǎn)裝置所放入的裝配組件是否被準(zhǔn)確固定，退螺絲裝置將打螺絲裝置擰在接線板上的螺釘退回，裝配合格的裝配組件經(jīng)過成品出料裝置時(shí)被取走，裝配不合格的裝配組件經(jīng)過第二排不良裝置時(shí)被取走。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在第一分割器與第二分割器之間的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方分別與位移機(jī)構(gòu)連接的翻轉(zhuǎn)夾持氣缸和扭轉(zhuǎn)模塊；

扭轉(zhuǎn)模塊從第一載具中取出豎立狀態(tài)的裝配組件后，帶動(dòng)裝配組件沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使接線板轉(zhuǎn)至裝配組件遠(yuǎn)離第二載具的一側(cè)，然后放入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；