[實用新型]一種移動式可升降機械臂

有效

• 申請號: 202022376429.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213387540U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 胡高洋;閔信國
• 申請（專利權）人: 英菲洛精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66C23/46
• 分類號: B66C23/46;B66C23/62;B66C1/62;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種移動式可升降機械臂。本實用新型的技術方案是：一種移動式可升降機械臂，包括承載板和設置在承載板下方的移動輪，所述承載板上設置有立柱，所述立柱上設置有液壓油缸以及設置在立柱內部并由液壓油缸帶動的升降桿，所述升降桿的頂部連接安裝塊，所述安裝塊上設置有力臂，所述力臂的一端設置有手動減速機，所述手動減速機連接有穿設在力臂內的連接軸，所述連接軸連接圓形抓盤，所述圓形抓盤上設置有若干個移動片，所述若干個移動片與圓形抓盤通過螺栓連接，每個移動片上還設置有能夠插設到工件內的移動桿。本實用新型提供的方案方便移動，穩固的抓取和旋轉工件，在拆卸工件時也比較簡單省力。

技術領域

本實用新型涉及物料移載設備技術領域，特別涉及一種移動式可升降機械臂。

背景技術

現有技術中用于移載缸套類等重型工件的設備多采用機械臂，這種傳統的機械臂結構固定不方便移動，并且利用鋼索來拴住工件，容易造成工件損傷。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種方便移動，穩固的抓取和旋轉工件，在拆卸工件時也比較簡單省力的移動式可升降機械臂。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種移動式可升降機械臂，包括承載板和設置在承載板下方的移動輪，所述承載板上設置有立柱，所述立柱上設置有液壓油缸以及設置在立柱內部并由液壓油缸帶動的升降桿，所述升降桿的頂部連接安裝塊，所述安裝塊上設置有力臂，所述力臂的一端設置有手動減速機，所述手動減速機連接有穿設在力臂內的連接軸，所述連接軸連接圓形抓盤，所述圓形抓盤上設置有若干個移動片，所述若干個移動片與圓形抓盤通過螺栓連接，每個移動片上還設置有能夠插設到工件內的移動桿。

優選的，所述立柱上部設置有能夠覆蓋升降桿的防塵罩。

優選的，所述立柱上設置有把手。

優選的，所述移動片上設置有腰形孔，所述移動片通過設置在腰形孔內的螺栓與圓形抓盤連接。

本實用新型相對于現有技術具有如下優點，將工件插入到若干個移動桿上，通過手動減速機帶動連接軸可以使得圓形抓盤轉動，圓形抓盤帶動移動桿以及工件轉動，適用于清洗工件這道工序，設置有若干個移動桿的目的是將工件牢固的固定，在旋轉工件時工件不易脫離，比較穩固。其中設置有液壓油缸的目的是能夠將力臂以及工件進行升降。本方案的優勢是方便移動，穩固的抓取和旋轉工件，在拆卸工件時也比較簡單省力。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種移動式可升降機械臂的結構示意圖；

圖中：1、承載板；2、移動輪；3、立柱；4、液壓油缸；5、安裝塊；6、力臂；7、手動減速機；8、連接軸；9、圓形抓盤；10、移動片；11、移動桿；12、防塵罩；13、把手；14、腰形孔；15、工件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種移動式可升降機械臂，包括承載板1和設置在承載板1下方的移動輪2，所述承載板1上設置有立柱3，所述立柱3上設置有液壓油缸4以及設置在立柱3內部并由液壓油缸4帶動的升降桿，所述升降桿的頂部連接安裝塊5，所述安裝塊5上設置有力臂6，所述力臂6的一端設置有手動減速機7，所述手動減速機7連接有穿設在力臂6內的連接軸8，所述連接軸8連接圓形抓盤9，所述圓形抓盤9上設置有若干個移動片10，所述若干個移動片10與圓形抓盤9通過螺栓連接，每個移動片10上還設置有能夠插設到工件15內的移動桿11。