[實用新型]一種新型裝配式構件工業化生產用建筑3D打印裝置

有效

• 申請號: 202022376137.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213563238U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 張啟云;李巖峰;譚振東;陳光;李少強;楊景麗;盛敬亮;李昆;孫進省;王雙印
• 申請（專利權）人: 中電建冀交高速公路投資發展有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞;張國榮

本實用新型為一種新型裝配式構件工業化生產用建筑3D打印裝置，包括豎梁、豎梁升降驅動電機、豎梁縱向驅動電機、連接滑塊、縱梁、縱梁滑塊、縱梁驅動電機、龍門架、六軸機械臂、泵送設備和打印噴頭；龍門架固定在打印平臺上，縱梁滑塊滑動連接在龍門架的橫梁上，縱梁驅動電機固定在縱梁滑塊上，縱梁驅動電機的輸出齒輪與龍門架橫梁的齒條嚙合；縱梁的一端與縱梁滑塊固定；連接滑塊的兩側分別與豎梁的一側以及縱梁的一側滑動連接，豎梁升降驅動電機固定在連接滑塊上，豎梁升降驅動電機的輸出齒輪與豎梁的齒條嚙合；豎梁縱向驅動電機固定在連接滑塊的側面，豎梁縱向驅動電機的輸出齒輪與縱梁的齒條嚙合。該裝置提高了打印范圍和速度。

技術領域

本實用新型屬于建筑加工設備技術領域，具體涉及一種新型裝配式構件工業化生產用建筑3D打印裝置。

背景技術

建筑3D打印設備是實現建筑3D打印構件的基本手段，是發展裝配式建筑的重要基礎。當前建筑3D打印設備種類繁多，主要可以歸為兩大類，一類是實現X、Y、Z三軸為主的3D打印設備，另一類是基于多自由度機械臂的打印設備。這些設備雖然能夠打印3D構件，但是打印范圍有限，所打印的構件體積較小，難以滿足墻這種大型構件的打印需求。

申請號為201911098949.9的文獻公開了一種用于打印粗骨料混凝土的3D打印機，該打印機能夠實現打印噴頭X、Y和Z向的運動，通過驅動打印桌移動來實現打印噴頭的Y向移動，導致打印碰頭的運動靈活性差，而且打印噴頭在Y向上的打印范圍有限，難以適用于大型構件的打印。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種新型裝配式構件工業化生產用建筑3D打印裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種新型裝配式構件工業化生產用建筑3D打印裝置，包括豎梁、豎梁升降驅動電機、豎梁縱向驅動電機、連接滑塊、縱梁、縱梁滑塊、縱梁驅動電機、龍門架、六軸機械臂、泵送設備和打印噴頭；其特征在于，

所述龍門架固定在打印平臺上，縱梁滑塊滑動連接在龍門架的橫梁上，縱梁驅動電機固定在縱梁滑塊上，縱梁驅動電機的輸出齒輪與龍門架橫梁的齒條嚙合；縱梁的一端與縱梁滑塊固定；連接滑塊的兩側分別與豎梁的一側以及縱梁的一側滑動連接，豎梁升降驅動電機固定在連接滑塊上，豎梁升降驅動電機的輸出齒輪與豎梁的齒條嚙合；豎梁縱向驅動電機固定在連接滑塊的側面，豎梁縱向驅動電機的輸出齒輪與縱梁的齒條嚙合；六軸機械臂的上端安裝在豎梁的底部，打印噴頭固定在六軸機械臂的末端；泵送設備的輸出端通過泵送管道與打印噴頭的輸入端連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型將龍門架與六軸機械臂有機結合，克服了單純依靠機械臂打印而出現的臂展范圍有限的問題，提高了裝置在空間中的打印范圍和速度，在打印大型構件，尤其是裝配式構件工業化批量生產時能顯著提高打印效率；本實用新型適用于墻等大型構件的打印。

2.本實用新型能夠提高打印的精度，實現高精度高效率的打印。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的龍門架的結構示意圖以及縱梁滑塊與龍門架橫梁的安裝示意圖；

圖3是本實用新型的連接滑塊與豎梁以及縱梁的連接示意圖；

圖4是本實用新型的縱梁的結構示意圖；

圖5是本實用新型的豎梁升降驅動電機和豎梁縱向驅動電機與連接滑塊的安裝示意圖；

圖6是本實用新型的六軸機械臂與豎梁的安裝示意圖；