[實用新型]一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置

有效

• 申請號: 202022374926.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN214107612U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳敦海
• 申請（專利權）人: 天津大高涂裝設備有限公司
• 主分類號: B05B15/16
• 分類號: B05B15/16
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 房海萍

本實用新型涉及噴涂機器人技術領域，公開了一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置，包括底座，底座的上端中心處通過機械臂連接有噴管，噴管遠離機械臂的一端連接有噴涂頭，噴涂頭上安裝有防塵保護機構；防塵保護機構包括外螺紋管，外螺紋管固定套接在噴管的外管壁上，外螺紋管上螺紋連接有內螺紋管，內螺紋管遠離機械臂一端位置的外管壁上固定套接有傳動管，傳動管遠離機械臂一端位置的內管壁上通過軸承連接有保護管，保護管套設在噴涂頭上。本實用新型在噴涂機器人不需要工作時，防止噴涂頭暴露在空氣中，避免灰塵進入噴涂頭內部，造成噴漆中帶有雜質。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機器人技術領域，尤其涉及一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置。

背景技術

噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，可以實現在機械表面自動掃描生成噴涂軌跡，噴涂機器人分為有氣和無氣兩種，有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。目前噴涂機器人不工作時，噴涂頭直接暴露在空氣中，灰塵容易進入噴涂頭內部，造成噴漆中帶有雜質。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中涂機器人不工作時，噴涂頭直接暴露在空氣中，灰塵容易進入噴涂頭內部，造成噴漆中帶有雜質的問題，而提出的一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置，包括底座，所述底座的上端中心處通過機械臂連接有噴管，所述噴管遠離機械臂的一端連接有噴涂頭，所述噴涂頭上安裝有防塵保護機構；

所述防塵保護機構包括外螺紋管，所述外螺紋管固定套接在噴管的外管壁上，所述外螺紋管上螺紋連接有內螺紋管，所述內螺紋管遠離機械臂一端位置的外管壁上固定套接有傳動管，所述傳動管遠離機械臂一端位置的內管壁上通過軸承連接有保護管，所述保護管套設在噴涂頭上，所述保護管遠離機械臂一端的管口通過兩個對稱設置的扭簧分別鉸接有兩塊對稱設置的半圓板。

優選的，所述保護管靠近機械臂一端位置的內管壁上開設有環形的密封槽，所述密封槽內固定連接有密封環，所述密封環的內環壁穿過密封槽的槽口并設置在噴管的外管壁上。

優選的，所述噴涂頭為圓柱形，所述保護管遠離機械臂一端位置的內管壁上呈環形均勻等距的開設有四個滾動槽，所述滾動槽內設有滾動的滾珠，所述滾珠穿過滾動槽的槽口設置，且滾珠滾動連接在噴涂頭的側壁上。

優選的，所述半圓板靠近保護管的一側固定連接有橡膠軟墊。

優選的，所述底座的下端四角處均固定連接有萬向輪，且萬向輪上安裝有剎車片。

優選的，所述保護管的內管壁上對稱固定連接有限位塊，所述限位塊設置在噴涂頭和密封環之間。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置，具備以下有益效果：

1、該自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置，通過設置防塵保護機構，通過保護管和兩塊半圓板對噴涂頭進行保護，在噴涂機器人不需要工作時，防止噴涂頭暴露在空氣中，避免灰塵進入噴涂頭內部，造成噴漆中帶有雜質，當噴涂機器人需要進行工作時，對傳動管施加轉動力，帶動保護管向噴管方向運動，使得噴涂頭頂住兩塊半圓板，將兩塊半圓板從保護管的管口打開，噴涂頭能順利從保護管中伸出并使用。

該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型在噴涂機器人不需要工作時，防止噴涂頭暴露在空氣中，避免灰塵進入噴涂頭內部，造成噴漆中帶有雜質。

附圖說明