[實用新型]一種多功能機械手臂裝置有效
| 申請號： | 202022374530.6 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN213412030U | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 張敬;張超洋;龔誠鈞;周榆棚;余歡;史玉軍;謝燕 | 申請（專利權）人： | 宜賓學院 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/10;B25J15/04 |
| 代理公司： | 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 劉金蓉 |
| 地址： | 644000*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多功能 機械 手臂 裝置 | ||
1.一種多功能機械手臂裝置，包括固定架(1)、安裝板(2)和夾持裝置(4)，所述安裝板(2)固定連接于所述固定架(1)上，其特征在于：
所述安裝板(2)上方設置有驅動電機(3)；
所述夾持裝置(4)設于所述安裝板(2)下側，所述夾持裝置(4)包括連桿(42)、抓手(41)及與所述驅動電機(3)連接的旋轉架(43)；
所述旋轉架(43)的外端部分別與所述連桿(42)鉸接；
所述安裝板(2)下側設置有沿其徑向分布的槽口(5)，所述槽口(5)至少為兩個，所述抓手(41)滑動連接于所述槽口(5)中，且所述抓手(41)與所述連桿(42)轉動連接，使得所述抓手(41)在槽口(5)中來回移動。
2.根據權利要求1所述的多功能機械手臂裝置，其特征在于：所述抓手(41)包括連接板(411)與夾持塊(412)，所述連接板(411)與所述連桿(42)連接，所述夾持塊(412)與所述連接板(411)為可拆卸連接。
3.根據權利要求2所述的多功能機械手臂裝置，其特征在于：所述連接板(411)的一端穿過所述槽口(5)固定連接有滑塊(6)，所述滑塊(6)設于所述安裝板(2)上方。
4.根據權利要求3所述的多功能機械手臂裝置，其特征在于：所述滑塊(6)底部設有導向輪(61)，所述槽口(5)兩側設有用以容納所述導向輪(61)移動的導向槽(21)。
5.根據權利要求2所述的多功能機械手臂裝置，其特征在于：所述夾持塊(412)的夾持面一側設置有橡膠制成的防滑齒紋(7)。
6.根據權利要求1所述的多功能機械手臂裝置，其特征在于：所述安裝板(2)設置有用以抵擋抓取物的限位柱(8)。
7.根據權利要求6所述的多功能機械手臂裝置，其特征在于：所述限位柱(8)均勻間隔布置于所述旋轉架(43)的四角。
8.根據權利要求1所述的多功能機械手臂裝置，其特征在于：所述槽口(5)貫穿所述安裝板(2)邊緣側。
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