[實用新型]陀螺儀以及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022373677.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213021608U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾志祥;李根
• 申請（專利權(quán)）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王永亮

本申請實施例公開一種陀螺儀以及電子設(shè)備。包括固定梳齒和活動梳齒,所述固定梳齒設(shè)置有第一插槽，所述活動梳齒設(shè)置第二插槽，所述固定梳齒插設(shè)在第二插槽中，所述活動梳齒插設(shè)在所述第一插槽中，其中，所述活動梳齒相對所述固定梳齒可相對運動；所述固定梳齒的第一表面和活動梳齒的第二表面相對，所述第一表面設(shè)置有第一磁部件，所述第二表面設(shè)置有第二磁部件，在所述第一表面和第二表面之間小于距離預(yù)設(shè)距離的情況下，所述第一磁部件和第二磁部件之間產(chǎn)生磁斥力，所述活動梳齒向遠(yuǎn)離所述第一表面方向運動。本申請解決了固定梳齒和活動梳齒容易粘附的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本申請涉及一種陀螺儀以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

MEMS陀螺儀(Micro Electro Mechanical systems)在電子設(shè)備中常用作慣性導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、增強現(xiàn)實技術(shù)、光學(xué)防抖等功能。MEMS陀螺儀通常有兩個方向的可移動電容板。徑向的電容板加震蕩電壓迫使電子設(shè)備作徑向運動，橫向的電容板測量由于橫向科里奧利運動帶來的電容變化。

MEMS陀螺儀對機械應(yīng)力比較敏感，當(dāng)電子設(shè)備跌落或者當(dāng)陀螺儀受到其他的機械撞擊應(yīng)力時，外部作用力超過了MEMS陀螺儀內(nèi)部梳齒結(jié)構(gòu)所承受的應(yīng)力極限，就有可能造成內(nèi)部梳齒粘附現(xiàn)象，MEMS陀螺儀容易卡住，使得MEMS陀螺儀失去正常測量功能。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的一個目的是提供一種陀螺儀新的技術(shù)方案，以解決現(xiàn)有技術(shù)中陀螺儀內(nèi)部梳齒容易粘附，陀螺儀無法正常工作的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，提供一種陀螺儀。所述陀螺儀包括：

固定梳齒和活動梳齒,所述固定梳齒設(shè)置有第一插槽，所述活動梳齒設(shè)置第二插槽，所述固定梳齒插設(shè)在所述第二插槽中，所述活動梳齒插設(shè)在所述第一插槽中，其中，所述活動梳齒相對所述固定梳齒可相對運動；

所述固定梳齒的第一表面和活動梳齒的第二表面相對，所述第一表面設(shè)置有第一磁部件，所述第二表面設(shè)置有第二磁部件，

在所述第一表面和第二表面之間的第一距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，所述第一磁部件和第二磁部件之間產(chǎn)生磁斥力，所述活動梳齒向遠(yuǎn)離所述第一表面方向運動。

第二方面，本申請實施例提供一種電子設(shè)備。所述電子設(shè)備包括所述電子設(shè)備包括上述所述的陀螺儀。

在本申請的實施例中，陀螺儀的固定梳齒和活動梳齒相對設(shè)置的兩個表面上分別設(shè)置磁部件，在相對設(shè)置的兩個表面之間的第一距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，固定梳齒和活動梳齒相對設(shè)置兩個表面設(shè)置的磁部件之間產(chǎn)生磁斥力，活動梳齒向遠(yuǎn)離與其相對設(shè)置表面的方向運動；本申請陀螺儀在受到機械應(yīng)力后，活動梳齒在所述磁斥力的作用下能夠自動彈開，不會因機械應(yīng)力造成不可逆的失效，能夠防止固定梳齒和活動梳齒之間粘附卡死的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1所示為本申請固定梳齒和活動梳齒的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2-圖5所示為本申請第一實施例的陀螺儀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6-圖8所示為本申請第二實施例的陀螺儀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9所示為本申請陀螺儀控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-固定梳齒，2-活動梳齒，01-第一表面，02-第二表面；001-第一磁部件，002-第二磁部件；

101-第一子表面，102-第二子表面，103-第三子表面，104-第四子表面；

201-第一金屬導(dǎo)線，202-第二金屬導(dǎo)線；203-第一磁鐵，204-第一電磁鐵；