[實(shí)用新型]一種橋梁U肋角焊縫相控陣檢測(cè)自動(dòng)化掃查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022372803.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214011126U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙敏;郭敬明;杜亞江;陳華青;梁云家;薛磊;蘇楊;郁振煒;向威;朱鴻元;劉鋆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫金誠(chéng)工程技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/26;G01N29/28
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32380
• 代理人: 周彩鈞

本實(shí)用新型涉及一種橋梁U肋角焊縫相控陣檢測(cè)自動(dòng)化掃查裝置，它包括行走框架(1)，所述行走框架(1)底部設(shè)置有四個(gè)行走滾輪(2)，所述行走框架(1)下部設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(3)，所述限位機(jī)構(gòu)(3)包括支撐框架(31)，所述支撐框架(31)的形狀與U肋截面形狀相匹配，所述支撐框架(31)上設(shè)置有左右兩組限位滑輪(32)，左右兩組限位滑輪(32)分別與U肋左右兩側(cè)面相抵，所述支撐框架(31)上還設(shè)置有掃查機(jī)構(gòu)(4)。本實(shí)用新型一種橋梁U肋角焊縫相控陣檢測(cè)自動(dòng)化掃查裝置，它能夠解決U肋角焊縫相控陣檢測(cè)自動(dòng)化掃查的問(wèn)題，可以減少檢測(cè)人員工作量、提高整體檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種橋梁U肋角焊縫相控陣檢測(cè)自動(dòng)化掃查裝置，屬于橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

大部分大中型鋼結(jié)構(gòu)橋梁使用正交異性結(jié)構(gòu)橋面板，而這種結(jié)構(gòu)的最大特點(diǎn)是橋面板通過(guò)U肋進(jìn)行加強(qiáng)。U肋與橋面板的結(jié)合采用焊接形式，由于橋面板在橋梁運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，長(zhǎng)期承受活載荷，因此，U肋與橋面板的角焊縫質(zhì)量尤為關(guān)鍵。

在制造過(guò)程中，U肋與橋面板角焊縫一般有常規(guī)的外側(cè)單面焊接，滿足一定熔深要求，或者近幾年新興的內(nèi)外側(cè)雙面焊接，保證焊縫位置截面積及受力強(qiáng)度。

不管是單面焊接還是雙面焊接，焊縫的熔深及焊縫內(nèi)部的質(zhì)量關(guān)系到成橋后橋面板的強(qiáng)度和使用壽命。因此，目前常規(guī)的方法是使用常規(guī)超聲波檢測(cè)或相控陣檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。

目前針對(duì)U肋角焊縫內(nèi)部質(zhì)量的常用無(wú)損檢測(cè)方法有超聲波檢測(cè)、相控陣檢測(cè)。而由于U肋與橋面板角焊縫形式原因，超聲波檢測(cè)難度大、效率低，相控陣檢測(cè)由于單探頭可以同時(shí)偏轉(zhuǎn)形成一系列角度，而且可以通過(guò)軟件模擬焊縫結(jié)構(gòu)，便于判斷，檢測(cè)難度較小、效率較超聲波檢測(cè)高。但是目前相控陣檢測(cè)針對(duì)U肋角焊縫以人工掃查為主，缺少自動(dòng)化檢測(cè)的掃查裝置。而在橋梁結(jié)構(gòu)中，U肋與橋面板角焊縫數(shù)量較多，檢測(cè)工作量很大，目前的常規(guī)檢測(cè)方法及掃查裝置無(wú)法做到自動(dòng)化批量化檢測(cè)，造成檢測(cè)人員工作量大、檢測(cè)效率低、延誤工期等情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種橋梁U肋角焊縫相控陣檢測(cè)自動(dòng)化掃查裝置，它能夠解決U肋角焊縫檢測(cè)中人工檢測(cè)工作量大、檢測(cè)效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種橋梁U肋角焊縫相控陣檢測(cè)自動(dòng)化掃查裝置，它包括行走框架，所述行走框架底部設(shè)置有四個(gè)行走滾輪，所述行走框架下部設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括支撐框架，所述支撐框架的形狀與U肋截面形狀相匹配，所述支撐框架上設(shè)置有左右兩組限位滑輪，左右兩組限位滑輪分別與U肋左右兩側(cè)面相抵，所述支撐框架上還設(shè)置有掃查機(jī)構(gòu)。

可選的，所述行走框架采用鋁合金制成。

可選的，所述行走滾輪采用聚氨酯橡膠制成。

可選的，所述行走框架上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端通過(guò)同步帶與行走滾輪相連接，所述電機(jī)一側(cè)設(shè)置有鋰電池，所述鋰電池通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)相連接。

可選的，所述支撐框架包括沿橫向布置的雙向伸縮支撐桿，所述雙向伸縮支撐桿左右兩端分別與行走框架相連接，所述雙向伸縮支撐桿上左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)側(cè)框架。

可選的，所述掃查機(jī)構(gòu)包括滑桿，所述滑桿上設(shè)置有彈性壓力探頭支架，所述彈性壓力探頭支架上設(shè)置有掃查探頭。

可選的，所述彈性壓力探頭支架包括支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有探頭夾持器，所述支撐桿與探頭夾持器之間設(shè)置有彈簧，所述掃查探頭設(shè)置于探頭夾持器上。

可選的，所述探頭夾持器一側(cè)設(shè)置有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)置有編碼器安裝座，所述編碼器安裝座上設(shè)置有編碼器。

可選的，所述行走框架上設(shè)置有相控陣主機(jī)，所述相控陣主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與掃查探頭相連接。