[實(shí)用新型]一種焊縫跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022369891.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213318539U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石惟一;石碩;石蓓;葛玲蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京東斯達(dá)機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 南京瑞華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

本實(shí)用新型提出了一種焊縫跟蹤裝置，包括：機(jī)架；焊槍，所述焊槍設(shè)于機(jī)架上，用于對(duì)焊件進(jìn)行焊接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架或焊件上，用于驅(qū)動(dòng)焊槍或焊件沿焊縫方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；貼壁機(jī)構(gòu)，所述貼壁機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，用于驅(qū)使所述機(jī)架貼近于焊件側(cè)壁。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊縫準(zhǔn)確穩(wěn)定的跟蹤，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，不存在電磁干擾，經(jīng)久耐用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊縫跟蹤裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于大型焊接構(gòu)件，例如，圓管與隔板焊接、箱形梁焊接時(shí)，所涉及的是角焊縫和直焊縫，無(wú)論是角焊縫和直焊縫都存在焊件接口間隙不均勻，錯(cuò)邊，橢圓等偏差，造成焊絲偏離焊縫。

目前，大部分自動(dòng)焊設(shè)備都有垂直微調(diào)機(jī)構(gòu)與水平微調(diào)機(jī)構(gòu)。例如，一種市售的垂直微調(diào)機(jī)構(gòu)或水平微調(diào)機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)旋紐，帶動(dòng)一個(gè)絲杠旋轉(zhuǎn)，使焊件端頭距焊件的高度距離(垂直跟蹤)，或焊絲是否對(duì)準(zhǔn)焊縫(水平跟蹤)得到調(diào)整。然而，由于焊接構(gòu)件存在間隙不均勻，錯(cuò)邊，橢圓等問(wèn)題，因此在某一點(diǎn)調(diào)節(jié)使焊絲對(duì)準(zhǔn)了焊縫，焊件行走或轉(zhuǎn)動(dòng)一段距離后，焊絲的高度又會(huì)發(fā)生變化，焊絲也會(huì)偏離焊縫，因此亟需在某一點(diǎn)已調(diào)好的前提下，在垂直與水平兩個(gè)方向還能自動(dòng)跟蹤焊縫的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊縫跟蹤裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)焊設(shè)備無(wú)法自動(dòng)跟蹤焊縫，造成焊絲偏離焊縫的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種焊縫跟蹤裝置，包括：機(jī)架；焊槍，所述焊槍設(shè)于機(jī)架上，用于對(duì)焊件進(jìn)行焊接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架或焊件上，用于驅(qū)動(dòng)焊槍或焊件沿焊縫方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；貼壁機(jī)構(gòu)，所述貼壁機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，用于驅(qū)使所述機(jī)架貼近于焊件側(cè)壁。

作為優(yōu)選方案，所述裝置應(yīng)用于圓管與隔板的焊接，隔板設(shè)于圓管內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于圓管上，驅(qū)動(dòng)圓管繞其中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)于圓管內(nèi)部，其包括回轉(zhuǎn)板、架盤、推桿組件和承桿組件，所述承桿組件設(shè)于固定面上，所述推桿組件一端與承桿組件固定連接，另一端依次貫穿所述回轉(zhuǎn)板和架盤，所述架盤靠近隔板一側(cè)設(shè)有多個(gè)伸縮桿，多個(gè)所述伸縮桿具有一相接端，所述相接端通過(guò)聯(lián)桿環(huán)與所述推桿組件相連，所述伸縮桿另一端部設(shè)有第一貼壁輪。

作為優(yōu)選方案，所述貼壁機(jī)構(gòu)為第一貼壁磁鋼，所述第一貼壁磁鋼設(shè)于架盤上。

作為優(yōu)選方案，所述推桿組件包括推桿、頂套、第一彈簧和限位套，所述頂套設(shè)于推桿一端部，且所述頂套靠近焊件一端依次穿過(guò)回轉(zhuǎn)板和架盤與所述聯(lián)桿環(huán)嵌套連接，所述推桿另一端部固定連接于承桿組件上，所述限位套套設(shè)于推桿上，所述第一彈簧兩端分別套設(shè)于頂套和推桿上，且其抵壓于頂套和限位套之間。

作為優(yōu)選方案，所述承桿組件包括連接塊、承桿座、調(diào)高座、支架和抓地磁鋼，所述支架通過(guò)抓地磁鋼吸附于固定面上，所述調(diào)高座設(shè)于支架上，且其頂端部設(shè)有承桿座，所述承桿座上活動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊與推桿固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)板側(cè)壁設(shè)有第一微調(diào)器，所述第一微調(diào)器端部固定連接有懸臂，所述懸臂端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一焊槍，且所述第一焊槍指向焊縫合適位置。

作為優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)板和架盤上相對(duì)開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)有螺釘。

作為優(yōu)選方案，所述焊件為箱形梁，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為小車，所述機(jī)架包括滑套、聯(lián)槍架、滑板和連接板，所述滑套為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)于連接板兩端，所述連接板固設(shè)于小車頂端部，每個(gè)所述滑套內(nèi)插裝有滑板，兩個(gè)所述滑板相對(duì)端部之間連接有第二彈簧，其相背端部固定連接有聯(lián)槍架，所述聯(lián)槍架下端部靠近焊件一側(cè)設(shè)有第二貼壁輪。

作為優(yōu)選方案，所述滑套與連接板之間通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑套側(cè)部固設(shè)有第二微調(diào)器，所述第二微調(diào)器上設(shè)有第二焊槍。

作為優(yōu)選方案，所述貼壁機(jī)構(gòu)為第二貼壁磁鋼，所述第二貼壁磁鋼設(shè)于聯(lián)槍架下端部。