[實用新型]一種星載集成化擺鏡系統

有效

• 申請號: 202022368809.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213814102U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 郝雄波;劉強;孫劍;劉學斌;張宏建;王飛橙
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182;G02B7/198
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 鄭麗紅

1.一種星載集成化擺鏡系統，其特征在于：包括箱體(1)、負載V鏡組件(3)、軸系組件(2)和遮光罩(5)；

所述箱體(1)上設置有第一定標入光口(101)、第二定標入光口(102)、地物目標入光口(103)、第一出光口(104)和第二出光口(105)；

所述負載V鏡組件(3)包括V型座(301)、左旋轉軸(302)、右旋轉軸(303)、擋光板(308)、定標反射鏡(305)和兩組地物反射鏡(304)；

所述左旋轉軸(302)的左端通過軸承設置在箱體(1)上，右端與V型座(301)連接；所述右旋轉軸(303)的右端通過軸承設置在箱體(1)上，左端與V型座(301)連接，且與左旋轉軸(302)同軸；

所述定標反射鏡(305)設置在V型座(301)上，用于將第一定標入光口(101)或第二定標入光口(102)入射的光進行反射，且反射光分別從第一出光口(104)或第二出光口(105)出射；兩組地物反射鏡(304)設置在V型座(301)上，用于將進入地物目標入光口(103)的光分別進行反射，且反射光分別從第一出光口(104)、第二出光口(105)出射；

所述擋光板(308)設置在V型座(301)上，且位于兩組地物反射鏡(304)之間，用于阻擋雜散光進入地物反射鏡(304)；

所述軸系組件(2)設置在箱體(1)上，用于驅動負載V鏡組件(3)擺動，包括蝸輪(207)、蝸桿(208)、測角器(201)、支撐板(209)、霍爾器件(212)和電磁制動器(210)；

所述蝸輪(207)套裝在右旋轉軸(303)上，且其端面設置有磁鋼(211)，所述蝸桿(208)用于與外部驅動裝置連接，輸入動力；

所述測角器(201)設置在左旋轉軸(302)上，用于檢測負載V鏡組件(3)的實時位置；

所述電磁制動器(210)通過支撐板(209)設置在箱體(1)外側，用于鎖定右旋轉軸(303)；

所述支撐板(209)上設置有多組霍爾器件(212)，所述磁鋼(211)與霍爾器件(212)形成多個霍爾開關，對負載V鏡組件(3)的極限運動位置進行限位；

所述遮光罩(5)設置箱體(1)外側，且位于地物目標入光口(103)的光路上，用于降低雜散光。

2.根據權利要求1所述的星載集成化擺鏡系統，其特征在于：從負載V鏡組件(3)的旋轉平面看，負載V鏡組件的轉軸(310)與地物反射鏡的光軸(311)偏心布置。

3.根據權利要求2所述的星載集成化擺鏡系統，其特征在于：所述負載V鏡組件(3)還包括U型架(306)、包裹盒(307)和配重塊(309)，所述擋光板(308)通過U型架(306)設置在V型座(301)上，所述配重塊(309)設置在U型架(306)上，用于保證負載V鏡組件(3)的重心位于轉軸中心；所述包裹盒(307)設置在配重塊(309)的外側，用于密封配重塊(309)，防止多余顆粒物溢出。

4.根據權利要求1或2或3所述的星載集成化擺鏡系統，其特征在于：所述箱體(1)的外側設置有電機熱控殼(4)，所述蝸輪(207)、蝸桿(208)和電磁制動器(210)均位于電機熱控殼(4)內；所述箱體(1)、遮光罩(5)以及電機熱控殼(4)外壁上均設置有電加熱片，用于對擺鏡系統實現主動溫控。

5.根據權利要求4所述的星載集成化擺鏡系統，其特征在于：所述左旋轉軸(302)通過深溝球軸承(203)和左軸承座(204)設置在箱體(1)上，所述右旋轉軸(303)通過一對角接觸球軸承(205)和右軸承座(206)設置在箱體(1)上。

6.根據權利要求5所述的星載集成化擺鏡系統，其特征在于：所述電磁制動器(210)為失電制動型，其鎖止力矩大于微振動引起的負載V鏡組件(3)的轉矩；所述蝸輪(207)和蝸桿(208)為自鎖型蝸輪蝸桿副。

7.根據權利要求6所述的星載集成化擺鏡系統，其特征在于：所述測角器(201)通過彈性聯軸器(202)與左旋轉軸(302)無應力連接，所述蝸輪(207)與右旋轉軸(303)通過錐銷連接。