[實用新型]一種用于輻射環境的智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202022367960.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213616679U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 嚴正祥
• 申請（專利權）人: 云網智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/06;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 楊志勝

1.一種用于輻射環境的智能巡檢機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：還包括防止機器人在工作時容易遭受撞擊損壞的防撞結構(2)、能對巡檢設備的角度進行調節的旋轉機構(6)以及能對巡檢設備進行防護的防護機構；

所述機器人主體(1)前端和后端的兩側分別固定連接有驅動輪(12)，所述防撞結構(2)分別設置在機器人主體(1)的兩側；

所述機器人主體(1)頂端的一側固定連接有遙控天線(9)，所述機器人主體(1)的前端固定連接有控制面板(3)，所述機器人主體(1)的頂端設置有攝像機(5)，所述攝像機(5)的底端設置有連接板(7)，所述旋轉機構(6)設置在連接板(7)的頂端和攝像機(5)的底端之間；

所述防護機構設置在機器人主體(1)的頂端和攝像機(5)的底端之間。

2.根據權利要求1所述的用于輻射環境的智能巡檢機器人，其特征在于：所述防護機構包括防護框(4)，所述防護框(4)固定連接在機器人主體(1)頂端的中間位置處，所述攝像機(5)的頂端固定連接有防護蓋板(8)，所述防護框(4)內部兩側之間的底部活動連接有調節軸(13)，所述防護框(4)一側的底部固定連接有第一伺服電機(11)，所述調節軸(13)的一側貫穿防護框(4)內部一側的底部與第一伺服電機(11)的輸出端固定連接，所述防護框(4)內部兩側之間底部的后端固定連接有限位桿(15)，所述調節軸(13)外部的兩側分別設置有移動塊(14)，所述移動塊(14)的后端分別固定連接有滑塊(16)，所述限位桿(15)分別貫穿滑塊(16)，所述移動塊(14)的頂端分別活動鉸接有鉸接桿(10)，所述鉸接桿(10)的頂端分別與連接板(7)底端的中間位置處活動鉸接。

3.根據權利要求2所述的用于輻射環境的智能巡檢機器人，其特征在于：所述調節軸(13)的外部設置有外螺紋，所述移動塊(14)的內部分別設置有與外螺紋相配合的內螺紋，所述調節軸(13)與移動塊(14)之間構成螺紋連接。

4.根據權利要求2所述的用于輻射環境的智能巡檢機器人，其特征在于：所述移動塊(14)關于調節軸(13)的垂直中心線對稱分布。

5.根據權利要求1所述的用于輻射環境的智能巡檢機器人，其特征在于：所述防撞結構(2)由固定筒(201)、防撞板(202)、緩沖板(203)、伸縮桿(204)和緩沖彈簧(205)組成，所述防撞板(202)分別固定連接在機器人主體(1)的兩側，所述固定筒(201)分別固定連接在機器人主體(1)兩側兩端的頂部和底部，所述固定筒(201)的一側分別插接有伸縮桿(204)，所述伸縮桿(204)的一側分別與防撞板(202)的一側固定連接，所述固定筒(201)內部的一側分別固定連接有緩沖彈簧(205)，所述緩沖彈簧(205)的一側分別與伸縮桿(204)的另一側固定連接，所述防撞板(202)的另一側分別固定連接有緩沖板(203)。

6.根據權利要求1所述的用于輻射環境的智能巡檢機器人，其特征在于：所述旋轉機構(6)由固定槽(601)、第二伺服電機(602)、限位條(603)、旋轉盤(604)和驅動軸(605)組成，所述固定槽(601)固定連接在連接板(7)頂端的中間位置處，所述旋轉盤(604)固定連接在攝像機(5)的底端，所述固定槽(601)內部底端的中間位置處固定連接有第二伺服電機(602)，所述第二伺服電機(602)的輸出端固定連接有驅動軸(605)，所述驅動軸(605)的頂端和旋轉盤(604)內部的頂端固定連接，所述旋轉盤(604)外部的底端固定連接有限位條(603)。

7.根據權利要求6所述的用于輻射環境的智能巡檢機器人，其特征在于：所述限位條(603)呈圓環狀，且限位條(603)的直徑小于固定槽(601)的內徑。