[實用新型]一種折疊翼巡飛器空投投放筒

有效

• 申請號: 202022367630.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN212448104U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李永澤;盧永剛;陽勇;李勇;袁小雅;錢立新;馮高鵬;譚曉軍
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64D17/64
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 許馳

本實用新型公開了一種折疊翼巡飛器空投投放筒，空投投放筒包括筒身、掛載組件、電池組、開傘控制組件、傘艙盒、引導傘、主傘、傘艙蓋、開傘舵機；開傘控制組件的控制信號輸出端與開傘舵機的控制信號輸入端連接；開傘舵機安裝在筒身上，且用于傘艙蓋與筒身的鎖定控制；本實用新型中，投放筒采用開傘舵機控制傘艙蓋打開，無火工品，并可上電后復位，可多次重復使用；投放筒裝載有開傘控制組件，通過氣壓計和IMU傳感器采集氣壓高度、姿態、加速度等信息綜合判斷投放狀態，并通過延時或控制氣壓高度下降量控制開傘，可確保投放筒與載機充分安全分離；開傘過程先由傘艙蓋拉出引導傘，再由引導傘拉出主傘實現開傘，可提高開傘成功率。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種折疊翼巡飛器空投投放筒。

背景技術

折疊翼巡飛器是一種各翼面可折疊收納的無人飛行器，通常由地面發射筒發射起飛，也可搭載在運輸機、大型無人機等平臺上進行遠程投放。折疊翼巡飛器從發射筒發射出筒后或從搭載投放平臺投放后各翼面展開鎖定、進行正常飛行，通常搭載偵察吊艙用于遠距離目標偵察，當攜帶戰斗部等毀傷載荷時可對發現的目標進行實時自殺式攻擊，也可根據任務需求搭載干擾器、誘餌、磁探測器等多種載荷。

折疊翼巡飛器通過運輸機、大型無人機等平臺搭載投放時，投放前各翼面需折疊收納，投放后首先巡飛器需與搭載運輸平臺安全分離，完成安全分離后需解除巡飛器翼面約束完成巡飛器翼面展開鎖定。另外，通常運輸機、大型無人機飛行速度較折疊翼巡飛器所能適應的最大飛行速度更快，因此巡飛器從運輸機、大型無人機等平臺投放后需進行減速。

折疊翼巡飛器空投投放筒日常用于折疊翼巡飛器貯存、勤務轉運等，作戰時裝載或掛載在運輸機、大型無人機平臺上用于折疊翼巡飛器投放。投放時折疊翼巡飛器空投投放筒先與載機分離并下降至與載機相對安全高度，隨后折疊翼巡飛器從空投投放筒中被減速傘拉出、巡飛器與空投投放筒分離，同時巡飛器各翼面展開，巡飛器與空投投放筒分離后減速傘繼續對巡飛器進行減速至預定速度后，減速傘與巡飛器分離，巡飛器進入正常飛行。

空投投放筒通常要求可在無動力、無控條件下短時間穩定飛行，可與載機安全分離，并能可靠實現與巡飛器分離及開減速傘等。因此急需研發出一種折疊翼巡飛器空投投放筒來解決以上問題。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型提供了一種折疊翼巡飛器空投投放筒。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種折疊翼巡飛器空投投放筒，用于折疊翼巡飛器的空投，空投投放筒包括：

筒身；

掛載組件；掛載組件安裝在筒身的側壁上，掛載組件與載機連接；

電池組；

開傘控制組件；電池組和開傘控制組件安裝在筒身內前端；開傘控制組件的控制信號輸出端與開傘舵機的控制信號輸入端連接；

傘艙盒；傘艙盒安裝在筒身內后端；

引導傘；

主傘；引導傘和主傘均安裝在傘艙盒內；主傘的第一端與折疊翼巡飛器連接，主傘的第二端與引導傘的第一端連接，引導傘的第二端與傘艙蓋連接；

傘艙蓋；傘艙蓋蓋設在筒身的尾端；傘艙蓋上設置有阻力片；

開傘舵機；開傘舵機安裝在筒身上，且用于傘艙蓋與筒身的鎖定控制。

具體地，筒身上設置有多個穩定尾翼；多個穩定尾翼圍繞筒身尾部側壁均勻布設。

具體地，掛載組件與筒身的側壁中部連接。

具體地，阻力片為兩片，兩片阻力片以筒身的中心軸對稱設置，兩片阻力片凸出筒身壁設置。