[實用新型]一種實驗儀器自動化抓取轉運設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022367431.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213622183U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳思晟
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥廣源知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34129
• 代理人: 汪綱

本實用新型公開了一種實驗儀器自動化抓取轉運設備，涉及實驗輔助設備技術領域。一種實驗儀器自動化抓取轉運設備，包括驅動箱，所述驅動箱底部的兩側均固定連接有驅動輪，且驅動箱頂部的中心位置固定連接有轉運箱體，所述轉運箱體的中部開設有滑動槽，且轉運箱體的頂部固定安裝有變速箱，所述滑動槽的中部活動軸接有活動絲桿，且滑動槽的兩側均固定連接有滑動桿。本實用新型通過第一電動機、變速箱和活動絲桿的設置，實現(xiàn)了便于利用第一電動機和變速箱通過活動絲桿帶動固定掛鉤進行上下移動，從而便于該實用新型設備對物品進行抓取提升，通過變軸箱、第二電動機和轉動桿的設置，實現(xiàn)了便于利用第二電動機和變軸箱旋轉轉動桿。

技術領域

本實用新型涉及實驗輔助設備技術領域，具體為一種實驗儀器自動化抓取轉運設備。

背景技術

實驗室即進行試驗的場所，實驗室是科學的搖籃，是科學研究的基地，科技發(fā)展的源泉，對科技發(fā)展起著非常重要的作用，實驗室按歸屬可分為三類：第一類是從屬于大學或者是由大學代管的實驗室；第二類實驗室屬于單位機構，有的甚至是國際機構；第三類實驗室直接歸屬于工業(yè)企業(yè)部門，為工業(yè)技術的開發(fā)與研究服務。

對于部分實驗室其中往往會有大型的氣瓶或者氣罐等實驗設備，當實驗氣瓶或者氣罐當中的氣體使用完時，需要對這些氣瓶或者氣罐進行進行搬運，但是由于氣瓶或者氣罐體型較大，因此較難人工進行轉運，為此提出一種實驗儀器自動化抓取轉運設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種實驗儀器自動化抓取轉運設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種實驗儀器自動化抓取轉運設備，包括驅動箱，所述驅動箱底部的兩側均固定連接有驅動輪，且驅動箱頂部的中心位置固定連接有轉運箱體，所述轉運箱體的中部開設有滑動槽，且轉運箱體的頂部固定安裝有變速箱，所述滑動槽的中部活動軸接有活動絲桿，且滑動槽的兩側均固定連接有滑動桿，所述活動絲桿的中部螺紋連接有變軸箱，且變軸箱與滑動桿滑動連接，所述變速箱的頂部固定安裝有第一電動機，且第一電動機通過變速箱與活動絲桿的頂端相連接，所述變軸箱頂部的一側固定安裝有第二電動機，且變軸箱底部的中心位置活動軸接有轉動桿，所述第二電動機通過變軸箱與轉動桿相連接，所述變軸箱頂部的中心位置固定連接有固定桿，且固定桿的頂部活動軸接有轉動環(huán)，所述轉動桿一端的頂部固定連接有固定環(huán)，且轉動桿一端的底部固定連接有固定塊，所述固定塊的底部固定連接有固定掛鉤，所述轉動環(huán)和固定環(huán)之間固定栓接有連接鋼絲。

優(yōu)選的，所述轉動桿為L型結構，且轉動桿分別與固定塊和固定環(huán)焊接固定。

優(yōu)選的，所述固定塊的底部開設有螺紋槽，所述固定掛鉤的頂部開設有螺紋柱，所述螺紋槽和螺紋柱相適配。

優(yōu)選的，所述變軸箱的兩側固定連接有滑塊，所述滑動槽的兩側設置有滑道，所述滑塊和滑道相適配。

優(yōu)選的，所述轉運箱體和驅動箱焊接固定，所述轉運箱體、滑動桿、固定桿和轉動桿均為金屬材質，所述活動絲桿均為鍛鋼材質。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）、該實驗儀器自動化抓取轉運設備，通過第一電動機、變速箱和活動絲桿的設置，實現(xiàn)了便于利用第一電動機和變速箱通過活動絲桿帶動固定掛鉤進行上下移動，從而便于該實用新型設備對物品進行抓取提升，通過變軸箱、第二電動機和轉動桿的設置，實現(xiàn)了便于利用第二電動機和變軸箱旋轉轉動桿，從而便于對抓取物品進行轉動。

（2）、該實驗儀器自動化抓取轉運設備，通過驅動箱和驅動輪的設置，實現(xiàn)了便于對該實用新型設備進行自動移動，通過連接鋼絲的設置，實現(xiàn)了增加轉動桿的強度，增加其使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型所提出的圖1中A部分的放大圖。