[實用新型]一種氣體充裝設備

有效

• 申請號: 202022366429.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN214877842U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳國中
• 申請（專利權）人: 上海眾巍化學有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/90;B65G47/91;B67B1/00;F17C5/02;F17C13/06
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 安寧

1.一種氣體充裝設備，其特征在于，包括轉盤機構，轉盤機構包括間歇轉動執行元件和固定在間歇轉動執行元件的輸出端的承載盤，承載盤上繞著其轉動軸心均勻布置有若干個夾具，每個夾具用于分別定位放置瓶體和塞蓋；所述的氣體充裝設備還包括若干個繞著承載盤的轉動軸心布置的工位執行機構，這些工位執行機構從承載盤轉動方向看依次包括塞蓋單位給料機構、瓶體單位給料機構、組裝機構、充氣封口機構和下料機構，其中塞蓋單位給料機構和瓶體單位給料機構的位置可以互換；承載盤間歇性轉動和停止時這些工位執行機構的位置都保持不變；承載盤間歇性停止時對應于這些工位執行機構的位置處分別有夾具停留，且這些工位執行機構分別對應于停留在自身位置處的夾具執行動作；塞蓋單位給料機構包括用于將外部塞蓋抓取并定位放置于夾具上的塞蓋取放機構；瓶體單位給料機構包括用于將外部瓶體抓取并定位放置于夾具上的瓶體取放機構；組裝機構用于抓取夾具上的塞蓋后將該塞蓋裝入夾具上的瓶體的瓶口；充氣封口機構用于向瓶體內充氣并在充氣后將瓶體的瓶口和塞蓋密封壓接在一起形成氣彈；下料機構包括用于將充氣封口后的瓶體抓取并放置于預設位置的氣彈取放機構。

2.根據權利要求1所述的氣體充裝設備，其特征在于，所述的這些工位執行機構還包括塞蓋檢查機構；這些工位執行機構繞著承載盤的轉動軸心布置，且從承載盤轉動方向看塞蓋檢查機構布置在塞蓋單位給料機構之后和組裝機構之前；承載盤間歇性轉動和停止時這些工位執行機構的位置都保持不變，承載盤間歇性停止時對應于這些工位執行機構的位置處分別有夾具停留；塞蓋檢查機構對應于停留在自身位置處的夾具執行動作，塞蓋檢查機構包括豎直布置于夾具上的塞蓋的上方的塞蓋檢查氣缸，當夾具上定位放置有塞蓋時塞蓋檢查氣缸的活塞伸出抵在該塞蓋上，當夾具上沒有定位放置塞蓋時塞蓋檢查氣缸的活塞伸出抵在夾具上，塞蓋檢查氣缸帶有用于檢測塞蓋檢查氣缸的活塞的位置的磁性開關。

3.根據權利要求1所述的氣體充裝設備，其特征在于，所述的這些工位執行機構還包括瓶體檢查機構；這些工位執行機構繞著承載盤的轉動軸心布置，且從承載盤轉動方向看瓶體檢查機構布置在瓶體單位給料機構之后和組裝機構之前；承載盤間歇性轉動和停止時這些工位執行機構的位置都保持不變，承載盤間歇性停止時對應于這些工位執行機構的位置處分別有夾具停留；瓶體檢查機構對應于停留在自身位置處的夾具執行動作，瓶體檢查機構包括瓶體檢查支架和固定在瓶體檢查支架上的瓶體檢測接近開關。

4.根據權利要求1所述的氣體充裝設備，其特征在于，所述的這些工位執行機構還包括裝配檢查機構；這些工位執行機構繞著承載盤的轉動軸心布置，且從承載盤轉動方向看裝配檢查機構布置在組裝機構之后和充氣封口機構之前；承載盤間歇性轉動和停止時這些工位執行機構的位置都保持不變，承載盤間歇性停止時對應于這些工位執行機構的位置處分別有夾具停留；裝配檢查機構對應于停留在自身位置處的夾具執行動作，裝配檢查機構包括豎直布置于夾具上的瓶體的上方的裝配檢查氣缸，當該瓶體內裝配有塞蓋時裝配檢查氣缸的活塞伸出抵在該塞蓋上，當該瓶體內未裝配塞蓋時裝配檢查氣缸的活塞伸出后從瓶口進入該瓶體內，裝配檢查氣缸帶有用于檢測裝配檢查氣缸的活塞的位置的磁性開關。

5.根據權利要求1所述的氣體充裝設備，其特征在于，所述的下料機構還包括出料分配機構和用于檢測氣彈重量的重量檢測裝置，其中重量檢測裝置上設有用于定位放置氣彈的柱槽，出料分配機構包括接料筒和分配氣缸，接料筒內轉動連接有分料翻板，分料翻板的背面和分配氣缸的活塞鉸接，分配氣缸的活塞縮回時氣彈可以順著接料筒直接掉落，分配氣缸的活塞伸出時氣彈可以沿著分料翻板滑出接料筒的側面，所述的氣彈取放機構包括下料用XZ向氣缸機械手，下料用XZ向氣缸機械手的Z軸輸出端并排固定有移位氣動夾爪和下料氣動夾爪，移位氣動夾爪和下料氣動夾爪同時夾緊和松開，下料用XZ向氣缸機械手用于將移位氣動夾爪在夾具和重量檢測裝置之間上下和水平往復移動，同時也用于將下料氣動夾爪在重量檢測裝置和出料分配機構之間上下和水平往復移動，其中移位氣動夾爪用于抓取夾具上的氣彈并放置于重量檢測裝置的柱槽中，下料氣動夾爪用于抓取柱槽中的氣彈并放置于接料筒中。