[實(shí)用新型]一種瓶子側(cè)面吸取的機(jī)器人吸盤夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022366336.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN214081493U | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁鑫;張國(guó)良;莊春剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海智能制造功能平臺(tái)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220 | 代理人： | 鄭立 |
| 地址： | 201306 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 瓶子 側(cè)面 吸取 機(jī)器人 吸盤 夾具 | ||
1.一種瓶子側(cè)面吸取的機(jī)器人吸盤夾具，其特征在于，包括定位塊、吸盤組和固定塊；所述定位塊安裝在所述固定塊下端，所述定位塊的內(nèi)部設(shè)置有所述吸盤組。
2.如權(quán)利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于，所述定位塊為仿形曲面定位塊。
3.如權(quán)利要求2所述的吸盤夾具，其特征在于，所述仿形曲面定位塊的下邊緣形狀與所述瓶子的圓柱面形狀相適配。
4.如權(quán)利要求3所述的吸盤夾具，其特征在于，所述仿形曲面定位塊緊貼所述瓶子側(cè)面的曲面。
5.如權(quán)利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤組為風(fēng)琴吸盤組。
6.如權(quán)利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤組的上端穿過所述定位塊，并安裝在所述固定塊上。
7.如權(quán)利要求2所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤組的下端設(shè)有吸盤面，所述吸盤面吸住所述瓶子。
8.如權(quán)利要求7所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤面比所述仿形曲面定位塊的曲面最高處凸出1毫米。
9.如權(quán)利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于，所述固定塊上端還設(shè)有機(jī)器人轉(zhuǎn)接板。
10.如權(quán)利要求9所述的吸盤夾具，其特征在于，所述固定塊與所述機(jī)器人轉(zhuǎn)接板活動(dòng)連接。
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