[實用新型]上料分盤機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022366000.7
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213474751U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹云峰;張建鶴;張超
• 申請（專利權(quán)）人: 俐瑪精密測量技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 蘇州高專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本實用新型上料分盤機構(gòu)，包括頂升機構(gòu)和兩個對稱設(shè)置的分盤機構(gòu)，所述分盤機構(gòu)包括凸輪氣缸、與凸輪氣缸的輸出端連接的驅(qū)動塊、與驅(qū)動塊連接的直線凸輪，所述直線凸輪設(shè)有兩個上分盤爪滑動槽和兩個下分盤爪滑動槽，所述上分盤爪凸輪槽內(nèi)設(shè)有上分盤爪滑輪，所述下分盤爪凸輪槽內(nèi)設(shè)有下分盤爪滑輪，所述上分盤爪滑輪連接有上分盤爪，所述下分盤爪滑輪連接有下分盤爪，所述上分盤爪和下分盤爪均位于分盤機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述上分盤爪和下分盤爪交替伸出。本實用新型采用凸輪機構(gòu)，動作執(zhí)行簡單，不易錯亂，結(jié)構(gòu)緊湊，運行穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及半導(dǎo)體自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及上料分盤機構(gòu)。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體產(chǎn)品放置Tray盤進行周轉(zhuǎn)，Tray盤疊裝，傳統(tǒng)分盤用兩只氣缸分別分盤，再頂升，程序控制動作，易產(chǎn)生順序錯誤。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種上料分盤機構(gòu)。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種上料分盤機構(gòu)，包括頂升機構(gòu)和兩個對稱設(shè)置的分盤機構(gòu)，所述分盤機構(gòu)包括凸輪氣缸、與凸輪氣缸的輸出端連接的驅(qū)動塊、與驅(qū)動塊連接的直線凸輪，所述直線凸輪設(shè)有兩個上分盤爪滑動槽和兩個下分盤爪滑動槽，所述上分盤爪凸輪槽內(nèi)設(shè)有上分盤爪滑輪，所述下分盤爪凸輪槽內(nèi)設(shè)有下分盤爪滑輪，所述上分盤爪滑輪連接有上分盤爪，所述下分盤爪滑輪連接有下分盤爪，所述上分盤爪和下分盤爪均位于分盤機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述上分盤爪和下分盤爪交替伸出。

進一步的，所述頂升機構(gòu)包括安裝板、位于安裝板上的頂升氣缸、與頂升氣缸頂部連接的托板，托板的四周設(shè)有多個定位塊。

進一步的，所述安裝板上還設(shè)有多個頂升導(dǎo)向套，頂升導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的頂部與托板的底部連接。

進一步的，所述安裝板的下方設(shè)有用于限制導(dǎo)柱下行的限位塊。

進一步的，所述分盤機構(gòu)還包括上蓋板和下蓋板，所述直線凸輪、上分盤爪和下分盤爪均部分位于上蓋板和下蓋板內(nèi)。

進一步的，所述凸輪氣缸固定在上蓋板表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型上料分盤機構(gòu)的有益效果是：采用凸輪機構(gòu)，動作執(zhí)行簡單，不易錯亂，結(jié)構(gòu)緊湊，運行穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是分盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖5，一種上料分盤機構(gòu)，包括頂升機構(gòu)1和兩個對稱設(shè)置的分盤機構(gòu)2，頂升機構(gòu)1位于分盤機構(gòu)2的下方。

頂升機構(gòu)1包括安裝板11、位于安裝板11上的頂升氣缸12、與頂升氣缸頂部連接的托板13，托板13的四周設(shè)有多個定位塊16。安裝板11上還設(shè)有多個頂升導(dǎo)向套14，頂升導(dǎo)向套14內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱15。導(dǎo)柱15的頂部與托板13的底部連接。安裝板11的下方設(shè)有用于限制導(dǎo)柱15下行的限位塊17。