[實用新型]智能洗地機及其滾刷/刷盤識別組件

有效

• 申請號: 202022365854.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213640757U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 何晶
• 申請（專利權）人: 深圳市潔傲智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/282;A47L11/24;A47L11/40;G01D5/14;G01R33/12
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

本實用新型涉及一種智能洗地機的基于霍爾效應的滾刷/刷盤類型識別組件，包括：安裝在智能洗地機的機身上的單個霍爾傳感器；帶有第一磁鐵的可切換/可更換地安裝在智能洗地機上的第一滾刷/刷盤；和帶有第二磁鐵的可切換/可更換地安裝在智能洗地機上的第二滾刷/刷盤；其中，第二滾刷/刷盤與第一滾刷/刷盤是對應于智能洗地機的不同工作模式的彼此不同的類型；其中，第一磁鐵配置為對應于并用來幫助識別第一滾刷/刷盤，并且第二磁鐵配置為對應于并用來幫助識別第二滾刷/刷盤；其中，單個霍爾傳感器安裝在智能洗地機上的便于感測第一磁鐵和第二磁鐵的磁極的部位。本實用新型還披露了帶這種滾刷/刷盤類型識別組件的智能洗地機。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人領域。更具體而言，本實用新型涉及智能洗地機及其滾刷類型識別組件。

背景技術

隨著現代生活節奏越來越快，人們的工作壓力隨日增長，早出晚歸的現象頻繁出現。人們很少能騰出時間來清理家庭衛生，例如地面清潔，故而市面上出現了很多地面清潔設備，如智能洗地機，洗地機，等等，用以料理家庭衛生。

在霍爾效應中，如果對位于磁場中的導體施加一個電流，該磁場的方向垂直于所施加電壓的方向，那么則在既與磁場垂直又與所施加電流方向垂直的方向上會產生另一電壓，故而在導體的兩側會產生電壓差，人們將這個電壓叫做霍爾電壓，產生這種現象被稱為“霍爾效應”。根據霍爾效應做成的霍爾器件，以磁場為工作媒體，將物體的運動參量轉變為數字電壓的形式輸出，使之具備傳感和開關等功能。

霍爾器件通過檢測磁場變化，轉變為電信號輸出，可用于監視和測量例如汽車各部件運行參數的變化。例如位置、位移、角度、角速度、轉速等等，并可將這些變量進行二次變換；可測量壓力、質量、液位、流速、流量等?；魻柶骷敵隽恐苯优c電控單元接口，可實現自動檢測。

霍爾傳感器是根據霍爾磁電效應制作的一種磁場傳感器?；魻栯妷簜鞲衅骱突魻栯娏鱾鞲衅髦饕m用于工業控制領域的電壓和電流測量?；魻栯娏?電壓傳感器的特點是可以實現電流/電壓的“無電位”檢測。即測量電路不必接入被測電路即可實現電流/電壓檢測，它們靠磁場進行耦合。因此，檢測電路的輸入、輸出電路是完全電隔離的。檢測過程中，檢測電路與被檢電路互不影響。

現有的掃拖一體機器人中，識別滾刷或者刷盤在位的檢測方式大體上采用霍爾傳感或者光電傳感技術。在有多種類型的滾刷或者刷盤存在的情形下，采取的方式往往是機器上設置相應的多個霍爾傳感器或者多個光電傳感器件，來滿足檢測/識別多個滾刷或者刷盤的功能需求。

圖1示意性地展示了一種現有技術的檢測多個類型滾刷/刷盤的檢測技術方案。

現有的例如掃拖一體機器人或者智能洗地機中，識別滾刷或者刷盤在位的檢測方式大都采用霍爾或者光電傳感技術。在有多種、例如至少兩種類型的滾刷或者刷盤的情形下，采取的方式往往是機身設置多個對應的霍爾或者光電傳感來檢測，然后把檢測到的信號反饋給中控系統，中控系統根據檢測到的信號控制掃地機器人進入相應的清潔模式。

如圖1所示，舉例而言，假如滾刷/刷盤類型一是純掃地類型的滾刷，當對應設置的霍爾或者光電傳感一號裝置感應到該純掃地類型的滾刷/刷盤類型一在位/啟用的相應信號時，那么中控系統會控制掃地機器人自動進入與該純掃地類型的滾刷/刷盤類型對應的純掃地模式一。假如滾刷/刷盤類型二是拖地類型的滾刷/刷盤，當對應設置的霍爾或者光電傳感二號感應到該拖地類型的滾刷/刷盤的在位/啟用的相應信號時，那么中控系統會控制掃地機器人自動進入與該拖地類型的滾刷/刷盤對應的掃拖一體模式。這時，掃地機器人會通過供水系統給滾刷供水或者噴水，并且用戶可以控制掃地機器人的出水量，等等，使得掃地機器人在此種模式下不僅可實施掃地操作，還可實施洗地操作。

現有技術的缺點之一在于，多個類型的滾刷/刷盤清潔模塊需要對應設置多個霍爾或者光電傳感器和可能的其它相應元器件及電路，并且電路和控制更加復雜化，這些配置相對于掃地機器人總價而言并不低，從而使成本增加。

業內需要改良的、配置更簡單、性價比更高的識別滾刷/刷盤的技術。