[實用新型]無人車

有效

• 申請號: 202022364079.X
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213546559U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李水旺
• 申請（專利權）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/32
• 分類號: H01Q1/32;H01Q1/38;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本申請涉及一種無人車結構，屬于人工智能領域。本申請提出一種無人車，包括車底盤；車體，所述車體可拆卸的連接于所述車底盤；雷達裝置，包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達中的一種或幾種；攝像頭；天線組件，包括RTK天線、WIFI(2.4/5.8)天線、GPS天線、5G天線、4G天線中的一種或幾種，所述天線組件設置在所述車體的內側，基于無人車車體的頂部采用高分子材料或者玻璃，而不是金屬，這樣可以把左右天線超聲到高分子頂蓋上，這樣既可以降低天線對于空間和外觀的要求，同時可以大幅降低成本。

技術領域

本申請涉及無人駕駛領域，具體而言，涉及一種無人車的天線布置方式。

背景技術

無人駕駛車輛也稱為輪式移動機器人或無人車，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛系統來實現無人駕駛的目標，利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

近年來，基于自動駕駛的無人車逐漸普及，并為日常生活帶來便利。例如，無人配送車能夠在各園區、社區里配送外賣和快遞；無人網約車代替傳統司機駕駛汽車進行運營，這些產品的落實需得益于算法的優化、通信技術的進步、以及各類傳感器的性能提升。

目前無人車或者汽車都需要天線保持車內有網絡信號或者FM信號或者GPS信號，無人車更需要更多更強大的天線與平臺或者云端保持交互，目前整體天線數量多，要求得高，布置不易；無人車上一般會設置有：4G主天線，副天線，分集天線，GPS天線，WIFI天線，藍牙天線等等，眾多的天線造成外觀難以接受，布局困難，成本比較高。另外，由于信號衰減等因素，天線不能放到車體里面，需要裝到車頂上，并通過獨立的外殼覆蓋保護，這就造成整個外觀比較散亂不利于外觀優化；另外，天線設計在車體外部需要對車體開設通孔，以使天線的走線從車體內部引出到外部，這就增加了制造復雜度。

本申請無人車的頂蓋采用高分子材料或者玻璃，而不是金屬，這樣可以把天線超聲連接或絲印到高分子頂蓋上，這樣既可以降低天線對于空間和外觀的要求，同時可以大幅降低成本。

實用新型內容

為此，本申請提出一種無人車，通過將天線設置在塑料頂蓋的內側，從而實現空間、外觀和成本要求。

本申請的一些實施例提出一種無人車，包括車底盤；車體，所述車體可拆卸地連接于所述車底盤，所述車體包括車頂部，所述車頂部由非金屬材料制成；天線組件，所述天線組件設置于所述車頂部的內側，其中，所述天線組件包括RTK天線、WIFI天線、GPS天線、藍牙天線、4G天線和/或5G天線；

另外，根據本申請實施例的無人車還具有如下附加的技術特征：

根據本申請的一些實施例，所述天線組件包括PCB或FPC；

根據本申請的一些實施例，所述天線組件與所述車頂部(3)的內側面超聲焊接、熱熔連接或背膠連接；

根據本申請的一些實施例，所述天線組件通過絲網印刷工藝印制在所述車頂部的內側面；

根據本申請的一些實施例，所述車頂部與所述車體可拆卸的連接；

根據本申請的一些實施例，所述車頂部的下側還設置有保護層結構，所述保護層覆蓋至少部分所述天線組件以保護所述天線組件

根據本申請的一些實施例，所述天線組件包括多個模塊，每個模塊獨立設置于所述車頂部的不同位置；

根據本申請的一些實施例，還包括貨箱，所述貨箱與所述車底盤可拆卸地連接，所述車頂部設置于所述貨箱的上方；

根據本申請的一些實施例，所述車體包括貨箱，所述車頂部為所述貨箱的一部分；

根據本申請的一些實施例，所述天線組件通過Fakra連接器和同軸線連接到控制器。