[實用新型]一種對株傳感器

有效

• 申請號: 202022362791.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213523104U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李巍
• 申請（專利權）人: 武漢盛碩電子有限公司
• 主分類號: A01D45/02
• 分類號: A01D45/02;A01D45/00;A01D75/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種對株傳感器，包括殼體、傳動軸、搖臂和扭簧。傳動軸可轉動式置于殼體的容腔中，一端連接搖臂一端連接角度傳感器。扭簧與傳動軸連接可保證傳動軸轉動后復位。當莖稈類作物觸碰到對株傳感器的搖臂并推動搖臂轉動時，對株傳感器內部的傳動軸隨之轉動，傳動軸轉動帶到角度傳感器的轉軸轉動，從而可以輸出角度信號，從而判斷莖稈類作物的位置。本實用新型的對株傳感器結構簡單，精度高。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及應用于農業機械中的一種對株傳感器。

背景技術

目前，玉米等莖稈類作物收獲作業要求為對行收獲，現階段對行作業完全依靠操作人員持續觀察并實時頻繁操作方向盤調整收獲機前進方向實現，勞動強度高且作業效率低，作業質量受操作人員的熟練程度影響較大，作業質量不穩定。隨著自動駕駛、輔助駕駛應用于農業，農機作業時更需要機器具備對莖稈類作物進行位置識別的功能，以便農機可以根據作物位置進行適應性的調整。

實用新型內容

本實用新型提供一種對株傳感器，目的在于為農機調整作業方向提供判斷依據。

具體的，一種對株傳感器，包括：

殼體，包括第一殼體和第二殼體，第二殼體設置容腔和固定座，所述固定座用于對株傳感器與農機的安裝；

傳動軸，置于第二殼體的容腔中可在所述容腔中轉動，傳動軸包括橫向部和豎向部，所述豎向部的下端穿過第二殼體連接角度傳感器，所述豎向部的上端穿過第一殼體連接搖臂；

搖臂，與傳動軸連接的一端是固定端，另一端是活動端，活動端帶動傳動軸轉動時，與傳動軸連接的角度傳感器可輸出角度信號；

扭簧，置于第二殼體的容腔中，與傳動軸的豎向部的下端相套，扭簧的一端與傳動軸的橫向部連接，當搖臂上的作用力撤銷時，扭簧驅使搖臂復位。

當莖稈類作物觸碰到對株傳感器的搖臂并推動搖臂轉動時，對株傳感器內部的傳動軸隨之轉動，傳動軸轉動帶到角度傳感器的轉軸轉動，從而可以輸出角度信號，從而判斷莖稈類作物的位置。

可選的，角度傳感器替換為電位傳感器。

優選的，傳動軸的橫向部的一端設置扭簧孔，扭簧的一端插入扭簧孔。

可選的，傳動軸的橫向部與豎向部一體成型或者可拆卸式連接。

可選的，所述扭簧的一端別在傳動軸的橫向部。

優選的，殼體設置限位部，限位部用于限制傳動軸的轉動范圍。

附圖說明

圖1，對株傳感器整體效果示意圖；

圖2，對株傳感器裝配示意圖；

圖3，對株傳感器結構分解圖；

圖4，扭簧與傳動軸裝配示意實施例一；

圖5，傳動軸實施例二；

圖6，傳動軸實施例三；

圖7，限位效果的一種實施例。

圖號標記：10-搖臂，11-搖臂孔，20-上殼體，21-上殼孔，22-限位部，30-傳動軸，31-橫向部，311-扭簧孔，32-豎向部，321-豎向部的上端，322-豎向部的下端，33-插銷， 40-扭簧，41-扭簧的一端，50-下殼體，51-容腔，511-孔柱，52-固定座，60-角度傳感器，71-螺栓，72-螺釘。

具體實施方式