[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022362044.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213560692U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董樂(lè)升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津金昊利工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊接機(jī)器人工作站，涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝底座，安裝底座中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人兩側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上表面開(kāi)設(shè)有若干定位槽，定位槽沿其寬度方向兩側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)寬度方向一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括若干進(jìn)料滑軌和固定滑槽，固定滑槽上滑移設(shè)置有滑塊，滑塊上表面鉸接有若干撥動(dòng)桿，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連桿，進(jìn)料滑軌遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一端上方固定有若干存料箱。通過(guò)在焊接機(jī)器人附近設(shè)置翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和進(jìn)料、夾緊、出料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、夾緊、焊接和出料工作，節(jié)約人力成本，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，隨著電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，焊接機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用越加廣泛，與之配套的焊接工作站發(fā)展相對(duì)較慢。

現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為CN207289255U的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站，其結(jié)構(gòu)包括控制器、焊接機(jī)器人、夾具一、第一升降板、底座、固定器、移動(dòng)車(chē)體、第二升降板、夾具二，焊接機(jī)器人分設(shè)兩側(cè)且采用并排擺放方式，均由多段鋼板組合而成，焊接機(jī)器人前端設(shè)有尖頭焊槍，焊接機(jī)器人上端設(shè)有控制器且采用螺栓配合方式連為一體，焊接機(jī)器人與底座采用對(duì)應(yīng)嵌合方式相連接，夾具二與第二升降板兩側(cè)柱體連接，第二升降板以內(nèi)側(cè)為線呈形。

采用上述技術(shù)方案，由夾具一與夾具二固定住焊接工件，通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)待加工件進(jìn)行焊接，使用時(shí)需要人工對(duì)各個(gè)種類的待加工件手動(dòng)安裝夾緊到對(duì)應(yīng)的焊接位置進(jìn)行焊接，步驟繁瑣，人力成本較高，加工效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接機(jī)器人工作站，可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)進(jìn)料、夾緊、焊接和出料收集，節(jié)約人力成本，提高工作效率高。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種焊接機(jī)器人工作站，包括安裝底座，安裝底座中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人兩側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上表面開(kāi)設(shè)有若干定位槽，定位槽沿其寬度方向兩側(cè)設(shè)置有若干組夾緊機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)寬度方向一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括若干進(jìn)料滑軌和固定滑槽，進(jìn)料滑軌和固定滑槽沿翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)寬度方向延伸，固定滑槽上滑移設(shè)置有滑塊，滑塊上表面鉸接有若干撥動(dòng)桿，各撥動(dòng)桿上端位于進(jìn)料滑軌中部，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連桿，進(jìn)料滑軌遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一端上方固定有若干存料箱。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，焊接機(jī)器人周?chē)墓ぷ髡旧贤瑫r(shí)設(shè)置了進(jìn)料機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，可以將存料箱內(nèi)待加工件的自動(dòng)進(jìn)料、定位、夾緊和焊接，避免人工上料和夾緊，大大降低人工成本，提高工作效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)長(zhǎng)度方向兩端下方固定有支撐臺(tái)柱，遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的支撐臺(tái)柱上表面固定有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)支架固定于翻轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上，翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使上臺(tái)面可跟隨翻轉(zhuǎn)電機(jī)沿翻轉(zhuǎn)電機(jī)主軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使安裝于上臺(tái)面的待加工件可以以任意角度進(jìn)行焊接，擴(kuò)展該工作站的適用范圍。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料支架，進(jìn)料滑軌固定于進(jìn)料支架上表面，進(jìn)料滑軌末端正對(duì)定位槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料滑軌正對(duì)定位槽，通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工件移動(dòng)到定位槽中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，避免待加工件偏移，節(jié)約人力成本，提高工作效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：撥動(dòng)桿沿滑塊長(zhǎng)度方向均勻間隔設(shè)置；固定滑槽下方固定有鉸接塊，驅(qū)動(dòng)連桿的一端與滑塊下表面鉸接，另一端與鉸接塊一側(cè)壁鉸接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸與驅(qū)動(dòng)連桿與鉸接塊鉸接的一端固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊滑移。