[實用新型]一種攻牙自動快速上料裝置

有效

• 申請號: 202022361748.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213496987U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 黃軍忠
• 申請（專利權）人: 開平市誠瑞豐科技有限公司
• 主分類號: B23G1/44
• 分類號: B23G1/44;B23G11/00
• 代理公司: 深圳英聚知識產權代理事務所(普通合伙) 44471
• 代理人: 林俊遠

1.一種攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，設置于攻牙機的一側，包括上料機構和轉動取料機構，所述轉動取料機構包括底座，所述底座上設有產品定位臺，所述上料機構的輸出端連接至所述產品定位臺；所述底座上還設有伺服電機和轉動軸，所述伺服電機的輸出軸沿豎直方向設置，所述輸出軸與所述轉動軸同軸聯動連接，所述轉動軸的上部安裝有水平設置的活動板，所述活動板的末端的下表面設有抓料機構，所述抓料機構的抓取部向下設置；所述活動板的末端下方隨所述轉動軸轉動依次對應設置有抓料位、攻牙位及集料位，于所述抓料位時所述活動板的末端延伸至所述產品定位臺的上方，于所述攻牙位時，所述活動板的末端延伸至所述攻牙機的工作臺的攻牙夾具上方，于所述集料位時，所述活動板的末端下方設有成品集料箱；所述伺服電機驅動所述轉動軸轉動，所述轉動軸帶動所述活動板于所述抓料位、攻牙位及集料位之間轉動，所述伺服電機電連接外部控制器。

2.如權利要求1所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述抓料位與攻牙位之間設有避讓位，所述活動板的抓取部于所述攻牙位放下產品后，所述活動板轉動返回至所述避讓位。

3.如權利要求2所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述轉動取料機構包括轉動定位板，所述轉動定位板設置于所述轉動軸的頂端；所述活動板的上表面設有向上延伸的導正桿，所述轉動定位板上對應所述導正桿設有導正孔，所述導正桿的上端穿插于所述導正孔內。

4.如權利要求3所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述活動板的上表面沿所述活動板長度方向設有至少兩個所述導正桿，所述轉動定位板上對應各所述導正桿設有所述導正孔。

5.如權利要求4所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述抓料機構為真空吸盤，所述真空吸盤通過管道與電磁閥氣缸相連，所述電磁閥氣缸設置于所述轉動定位板上，所述電磁閥氣缸電連接所述外部控制器。

6.如權利要求5所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述上料機構包括上料振動盤，所述上料振動盤的輸出端的一側設有吹氣管，所述吹氣管的吹氣口沿產品運動方向設置，所述吹氣管與一氣源連接，所述氣源電連接所述外部控制器。

7.如權利要求6所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述產品定位臺上設有紅外感應器，所述紅外感應器電連接所述外部控制器。

8.如權利要求7所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述活動板包括第一活動板和第二活動板，所述第一活動板和第二活動板之間呈一夾角設置；所述第一活動板于所述抓料位和攻牙位之間來回轉動，所述第二活動板于所述攻牙位及集料位之間來回轉動。

9.如權利要求7所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述活動板包括三個活動板，各相鄰兩個所述活動板之間的夾角為120°，三個所述活動板的末端依次分別對應所述抓料位、攻牙位及集料位設置。

10.如權利要求7所述的攻牙自動快速上料裝置，其特征在于，所述活動板的末端下方于所述集料位與抓料位之間設有次料位；所述活動板包括四個活動板，各相鄰兩個所述活動板之間的夾角為90°，四個所述活動板的末端依次分別對應所述抓料位、攻牙位、集料位及次料位設置，所述次料位對應所述活動板的末端設有次品集料箱；所述攻牙位上設有產品檢測器。