[實用新型]自動鏟齒上料機

有效

• 申請號: 202022360606.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213411289U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 奚鳳俊
• 申請（專利權）人: 江蘇麥施德智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/05
• 分類號: B23Q7/05;B23Q7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種自動鏟齒上料機，包括機架，機架上安裝鋁管料倉模塊、旋轉夾料模塊、接料芯分料裝置和滾筒送料裝置；鋁管料倉模塊包括升降驅動機構和鋁管料倉，旋轉夾料模塊包括夾爪模塊、旋轉驅動機構和水平驅動機構，夾爪模塊安裝在旋轉驅動機構上，機架上安裝若干軸承固定座，升降驅動機構、旋轉驅動機構和水平驅動機構安裝在軸承固定座上，接料芯分料裝置和滾筒送料裝置安裝在機架上鋁管進料的尾端。本實用新型通過管料倉模塊、旋轉夾料模塊實現鋁管的上料和轉向，配合接料芯分料裝置完成鋁管和料芯的對接，實現自動鏟齒上料，減少人員的勞動強度，降低公司人力成本，自動鏟齒上料提供工作效率。

技術領域

本實用新型涉及上料機領域，具體涉及一種自動鏟齒上料機。

背景技術

在空調PTC輔助加熱器的生產工藝中，有一道工序需要對鋁型材進行鏟片加工。傳統的機器需要人工將一根根鋁型材放入拖板并推入機器，每天工作量及勞動強度巨大且對人工雙手造成長期傷害，工作效率低，生產成本相對較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動鏟齒上料機，用以解決現有技術中的人工上料勞動強度大，生產效率低的問題。

本實用新型提供了一種自動鏟齒上料機，包括機架，所述機架上安裝鋁管料倉模塊、旋轉夾料模塊、接料芯分料裝置和滾筒送料裝置；所述鋁管料倉模塊包括升降驅動機構和若干鋁管料倉，所述鋁管料倉頂部設置若干凹槽，所有的所述鋁管料倉排成一列且凹槽正對設置，所述凹槽用于放置鋁管，所述升降驅動機構用于將鋁管料倉凹槽內的鋁管升起便于后續夾取，所述旋轉夾料模塊包括夾爪模塊、旋轉驅動機構和水平驅動機構，所述夾爪模塊安裝在旋轉驅動機構上，所述夾爪模塊用于夾取鋁管，所述旋轉驅動機構用于驅動夾爪模塊轉動，所述機架上安裝若干軸承固定座，所述升降驅動機構、旋轉驅動機構和水平驅動機構安裝在軸承固定座上，所述接料芯分料裝置和滾筒送料裝置安裝在機架上鋁管進料的尾端。

進一步的，所述升降驅動機構包括升降電機、旋轉軸、齒輪和升降板，所述升降板的側面安裝齒條，所述齒條和齒輪嚙合連接，所述齒輪固定安裝在旋轉軸上，所述旋轉軸的一端連接升降電機的輸出端，所述旋轉軸通過軸承安裝在軸承固定座上，所述升降電機安裝在尾端的軸承固定座上，所述升降板和鋁管料倉一一對應，所述升降板通過滑軌滑塊安裝在鋁管料倉上。

進一步的，所述旋轉驅動機構包括旋轉氣缸、旋轉推塊、六棱轉軸，所述旋轉氣缸通過氣缸座安裝在機架上，所述旋轉氣缸的輸出端連接旋轉推塊，所述旋轉推塊安裝在六棱轉軸上，所述旋轉氣缸伸縮驅動六棱轉軸旋轉，所述六棱轉軸通過軸承安裝在軸承固定座上，所述夾爪模塊固定安裝在六棱轉軸上，所述六棱轉軸的進料尾端安裝齊頭壓板。

進一步的，所述夾爪模塊包括夾爪固定架，所述夾爪固定架固定安裝在六棱轉軸上，所述夾爪固定架上對稱安裝兩個夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的輸出端連接夾料爪，所述夾料爪的外側通過滑軌滑塊安裝在夾爪固定架上。

進一步的，所述水平驅動機構包括進料氣缸、進料導桿、進料卡塊和深溝軸承，所述進料氣缸安裝在軸承固定座上，所述進料導桿的兩端固定在兩個相鄰的軸承固定座上，所述進料卡塊一端通過軸承固定在進料導桿上，另一端通過深溝軸承安裝在六棱轉軸上，所述進料氣缸的輸出軸連接進料卡塊，驅動進料卡塊水平移動，所述進料卡塊通過深溝軸承驅動六棱轉軸水平移動。

進一步的，所述接料芯分料裝置包括接料芯分料底架、分料氣缸、分料推板、料倉和料倉固定板，所述接料芯分料底架安裝在機架上，所述料倉固定板安裝在接料芯分料底架頂部，所述分料氣缸安裝在接料芯分料底架內部且位于料倉固定板下方，所述分料氣缸的輸出端通過推塊連接分料推板，所述料倉上設置若干料芯槽，所述料倉底部設置分料口，所述分料推板插在分料口內，接料芯堆放在料倉的料芯槽內，且最底部的接料芯落在料倉固定板上。