[實用新型]起重機主梁栽筋板生產線

有效

• 申請號: 202022360039.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213945351U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 唐玉璽;蘇明;步向輝
• 申請（專利權）人: 河南明璽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 安申濤

1.一種起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：包括兩組平行設置的線軌，其中一組所述線軌上設有至少一個與其導向移動配合的筋板定位裝置，另一組所述線軌上設有至少一個與其導向移動配合的筋板焊接裝置，兩組平行的線軌中間設有用于放置待焊接筋板的底板。

2.根據權利要求1所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：其中一組所述線軌上的筋板定位裝置與另一組線軌上的筋板焊接裝置相對設置，每一組所述線軌上筋板定位裝置與筋板焊接裝置相互交替排列。

3.根據權利要求2所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：所述筋板定位裝置包括與所述線軌導向移位配合的筋板定位底座，所述筋板定位底座頂端的轉動中心線沿豎向延伸有定位機械臂，所述定位機械臂包括依次鉸接的定位固定臂、定位連接臂和定位操作臂，所述定位固定臂與定位連接臂和定位連接臂與定位操作臂之間分別設有用于控制定位機械臂伸展-折疊程度的氣彈簧，所述定位固定臂固定在所述定位底座的頂端，所述定位操作臂的自由端固定有搬運機器手。

4.根據權利要求3所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：所述搬運機器手端部固定有電磁鐵吸盤。

5.根據權利要求3所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：所述定位固定臂一側的筋板定位底座上設有用于配合所述搬運機器手移位待焊接筋板的二次定位裝置，所述二次定位裝置包括用于放置待焊接筋板的三角支撐托架。

6.根據權利要求1或2所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：所述筋板焊接裝置包括與所述線軌導向移位配合的筋板焊接底座，所述筋板焊接底座頂端的轉動中心線沿豎向延伸有焊接機械臂，所述焊接機械臂包括依次鉸接的焊接固定臂、焊接連接臂和焊接操作臂，所述焊接固定臂與焊接連接臂和焊接連接臂與焊接操作臂之間分別設有用于控制焊接機械臂伸展-折疊程度的氣彈簧，所述焊接操作臂的自由端固定有用于焊接筋板的焊接機器槍。

7.根據權利要求6所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：在筋板焊接底座上設有配合焊接機械臂工作的焊絲桶、電控柜、焊機。

8.根據權利要求1所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：所述筋板定位裝置和筋板焊接裝置各設有控制其導向移位的驅動機構。

9.根據權利要求8所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：所述驅動機構包括電機和固定在電機轉動軸上的齒輪，所述電機的輸出軸與齒輪傳動連接，所述線軌內側壁上設有與所述齒輪嚙合的齒條。

10.根據權利要求1所述的起重機主梁栽筋板生產線，其特征在于：每一組所述線軌包括兩條平行的軌道。