[實用新型]一種筋板焊接機器人生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022360004.4 | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN213998406U | 公開（公告）日： | 2021-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐玉璽;蘇明;步向輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南明璽智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047;B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 鄭州銀河專利代理有限公司 41158 | 代理人： | 安申濤 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市河南自貿(mào)試*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 焊接 機器人 生產(chǎn)線 | ||
1.一種筋板焊接機器人生產(chǎn)線，包括底座，其特征在于：所述底座上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的用于放置焊接工件的翻轉(zhuǎn)支撐裝置，所述翻轉(zhuǎn)支撐裝置上設(shè)有驅(qū)動裝置使翻轉(zhuǎn)支撐裝置整體進行翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)支撐裝置上設(shè)有驅(qū)動裝置使翻轉(zhuǎn)支撐的局部進行翻轉(zhuǎn)；
所述底座包括變位機主動底座和與變位機主動底座對稱的變位機從動底座，所述變位機主動底座的頂部固定連接有固定板，所述變位機從動底座的頂部固定連接有固定箱，所述固定箱的頂部固定連接有固定塊，所述固定板的右側(cè)面固定連接有第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外表面與固定塊呈轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿的外表面固定連接有兩個相對稱的變位機旋轉(zhuǎn)框架，所述轉(zhuǎn)動桿的外表面固定連接有固定柱，所述變位機旋轉(zhuǎn)框架的外表面固定連接有兩個相對稱的第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出端均固定連接有連接桿，每個所述連接桿的另一端均固定連接有筋板固定座，所述筋板固定座的另一端與另一組的變位機旋轉(zhuǎn)框架呈轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接機器人生產(chǎn)線，其特征在于：所述固定柱的外表面固定連接有兩個相對稱遮光板，所述遮光板與筋板固定座呈直角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接機器人生產(chǎn)線，其特征在于：所述筋板固定座的頂部開設(shè)有卡接槽，所述筋板固定座的底面固定連接有兩組相對稱的強力磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筋板焊接機器人生產(chǎn)線，其特征在于：所述底座的一側(cè)面設(shè)有搬運機器人底座，所述搬運機器人底座的頂部固定連接有搬運機器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筋板焊接機器人生產(chǎn)線，其特征在于：所述搬運機器人的輸出端固定連接有電磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筋板焊接機器人生產(chǎn)線，其特征在于：所述搬運機器人底座的一側(cè)放置有物料A和物料B。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筋板焊接機器人生產(chǎn)線，其特征在于：所述搬運機器人底座的另一側(cè)放置有物料C。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筋板焊接機器人生產(chǎn)線，其特征在于：所述底座的另一側(cè)面設(shè)有焊接機器人底座，所述焊接機器人底座的頂部固定連接有焊接機器人，所述焊接機器人的輸出端卡接有焊槍。
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