[實用新型]一種煤礦用自動糾偏傳送裝置

有效

• 申請號: 202022359962.X
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213801685U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張青花;岳繼宏;武小虎;官生花;姚永恒;張文杰;張麗霞
• 申請（專利權）人: 大同煤礦集團機電裝備科大機械有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種煤礦用自動糾偏傳送裝置，包括機架、輥筒和膠帶，機架上有支座和控制裝置，支座上裝有與膠帶相貼合的力學傳感器；輥筒內有多個圓柱形的腔體，腔體內有轉軸，輥筒的外殼上有通孔，通孔內滑動連接有活動塊，轉軸上轉動連接有活動塊的驅動機構；膠帶兩側設置力學傳感器，可在膠帶發生偏移時，使偏移側的傳感器檢測值發生變化而即使檢測到；輥筒內裝有活動塊和由驅動裝置驅動的活動塊，可在膠帶發生偏移時，使活動塊頂出或收回從而使輥筒兩端與膠帶的摩擦力大小不同，依托膠帶在與輥筒之間的摩擦力出現兩端不一致時，會向摩擦力較大端移動的特性自行糾偏，本裝置對傳送帶偏移反應靈敏，糾偏效果好且糾偏方式溫和不損傷傳送帶。

技術領域

本實用新型涉及煤礦用輸送裝置領域，具體為一種煤礦用自動糾偏傳送裝置。

背景技術

在煤礦的開采作業中，需要用到傳送裝置運送煤礦，常用的傳送裝置為傳送帶，傳送帶在使用過程中，會因為各種問題導致膠帶出現偏移，偏移嚴重的還會出現傳送帶撕裂，造成設備、生產損失甚至人身安全事故。

實用新型內容

鑒于現有技術中所存在的問題，本實用新型公開了一種煤礦用自動糾偏傳送裝置，采用的技術方案是，包括機架、輥筒和膠帶，所述輥筒安裝在所述機架上，所述輥筒上套裝有所述膠帶，所述機架上裝有驅動所述輥筒的驅動電機，所述機架上有支座和控制裝置，所述支座上裝有與所述膠帶相貼合的力學傳感器；所述輥筒內有多個圓柱形的腔體，所述腔體水平軸線上連接有轉軸，所述輥筒的外殼上有與所述腔體位置相對應的通孔，所述通孔內滑動連接有活動塊，所述轉軸上轉動連接有活動塊的驅動機構，所述控制裝置內有微處理器，所述微處理器與所述驅動電機、所述力學傳感器電性相連。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述力學傳感器為壓力傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動機構包括轉輪、連桿和電動推桿，所述轉輪通過軸承與所述轉軸相連，所述連桿一端與所述轉輪鉸接，另一端與所述活動塊鉸接，所述電動推桿一端與所述轉輪鉸接，另一端與所述輥筒的腔體側面鉸接，所述輥筒內內置有電動推桿無線控制器和電源，所述電源、所述電動推桿無線控制器和所述電動推桿電性相連，所述控制裝置內有電動推桿無線控制器相匹配的無線發射模塊，所述無線發射模塊與所述微處理器電性相連。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輥筒上有容納所述電源的電池倉，所述電池倉上設有倉蓋，所述電源采用18650電池組。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在傳送帶的膠帶兩側設置力學傳感器，可在膠帶發生偏移時，使偏移側的傳感器檢測值發生變化而即使檢測到；輥筒內裝有活動塊和由驅動裝置驅動的活動塊，可在膠帶發生偏移時，使活動塊頂出或收回從而使輥筒兩端與膠帶的摩擦力大小不同，依托膠帶在與輥筒之間的摩擦力出現兩端不一致時，會向摩擦力較大端移動的特性自行糾偏，本裝置對傳送帶偏移反應靈敏，糾偏效果好且糾偏方式溫和不損傷傳送帶。

附圖說明

圖1為本實用新型端部側面結構示意圖；

圖2為本實用新型端部俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型輥筒結構示意圖；

圖4為本實用新型驅動機構結構示意圖；

圖5為本實用新型輥筒腔體結構示意圖；

圖6為本實用新型輥筒剖面結構示意圖。

圖中：1-機架、2-輥筒、3-膠帶、4-支座、5-控制裝置、6-力學傳感器、7-通孔、8-外殼、9-轉輪、10-活動塊、11-連桿、12-電動推桿、13-轉軸、14-電池倉。

具體實施方式

實施例1