[實用新型]運輸設備模擬系統

有效

• 申請號: 202022359564.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213182796U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 穆霄剛;任玄;崔永祥;馬君;李偉;徐曉光;劉會敏;王龍;李金莉
• 申請（專利權）人: 神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06K7/10;G09B25/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種運輸設備模擬系統，其特征在于，包括：

讀取器；

行走機構，與所述讀取器連接，用于帶動所述讀取器運動；

多個標簽，與所述讀取器相鄰設置；

所述讀取器的讀取面與多個所述標簽對應，所述讀取器用于在所述行走機構的帶動下讀取各所述標簽并輸出標簽信息，所述標簽信息攜帶有所述標簽的位置信息；

處理器，與所述讀取器連接，用于接收所述標簽信息，并根據所述標簽信息獲取所述行走機構的第一位移。

2.根據權利要求1所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述行走機構包括：

同步帶，與所述讀取器連接；

驅動裝置，與所述同步帶傳動設置，用于驅動所述同步帶帶動所述讀取器運動以讀取各所述標簽，并輸出所述標簽信息。

3.根據權利要求2所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述標簽信息還攜帶有讀取所述標簽的第一時刻信息；

所述處理器還用于根據所述第一時刻信息和所述第一位移獲取所述同步帶的第一速度以進行輸出。

4.根據權利要求2所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述運輸設備模擬系統還包括：

MTS位移傳感器，分別與所述處理器和所述同步帶連接，用于測量所述同步帶的第二位移并傳輸至所述處理器；

所述處理器還用于接收所述第二位移，并在所述第一位移和所述第二位移不相等的情況下輸出第一提示信息。

5.根據權利要求4所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述MTS位移傳感器的位置磁塊設置在所述同步帶和所述讀取器之間。

6.根據權利要求4所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述MTS位移傳感器還用于輸出測量所述第二位移的第二時刻信息；

所述處理器還與所述MTS位移傳感器連接，用于接收所述第二時刻信息并根據所述第二時刻信息和所述第二位移獲取所述同步帶的第二速度以進行輸出。

7.根據權利要求4所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述驅動裝置包括電機，與所述同步帶傳動設置，所述運輸設備模擬系統還包括：

編碼器組件，與所述電機同軸設置且與所述處理器連接，用于測量所述電機的線速度和線位移并輸出至所述處理器；

所述處理器還用于

接收所述線速度并進行輸出；

接收所述線位移，并在所述第一位移和所述線位移不相等的情況下輸出第二提示信息。

8.根據權利要求1所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述運輸設備模擬系統還包括：

第一控制器，與所述行走機構連接，用于控制所述行走機構運動。

9.根據權利要求8所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述運輸設備模擬系統還包括：

激光掃描雷達，與所述行走機構連接，用于在所述行走機構的帶動下運動，并檢測周圍的障礙物信息；

所述第一控制器還與所述激光掃描雷達連接，用于根據所述障礙物信息控制所述行走機構停止運動。

10.根據權利要求8至9任一項所述的運輸設備模擬系統，其特征在于，所述運輸設備模擬系統還包括：

第二控制器，與所述第一控制器冗余配置，用于在所述第一控制器失效時，與所述行走機構和激光掃描雷達連接，以控制所述行走機構運動或停止。