[實(shí)用新型]運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022359564.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN213182796U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆霄剛;任玄;崔永祥;馬君;李偉;徐曉光;劉會(huì)敏;王龍;李金莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00;G06K7/10;G09B25/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括：

讀取器；

行走機(jī)構(gòu)，與所述讀取器連接，用于帶動(dòng)所述讀取器運(yùn)動(dòng)；

多個(gè)標(biāo)簽，與所述讀取器相鄰設(shè)置；

所述讀取器的讀取面與多個(gè)所述標(biāo)簽對(duì)應(yīng)，所述讀取器用于在所述行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下讀取各所述標(biāo)簽并輸出標(biāo)簽信息，所述標(biāo)簽信息攜帶有所述標(biāo)簽的位置信息；

處理器，與所述讀取器連接，用于接收所述標(biāo)簽信息，并根據(jù)所述標(biāo)簽信息獲取所述行走機(jī)構(gòu)的第一位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括：

同步帶，與所述讀取器連接；

驅(qū)動(dòng)裝置，與所述同步帶傳動(dòng)設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶帶動(dòng)所述讀取器運(yùn)動(dòng)以讀取各所述標(biāo)簽，并輸出所述標(biāo)簽信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)簽信息還攜帶有讀取所述標(biāo)簽的第一時(shí)刻信息；

所述處理器還用于根據(jù)所述第一時(shí)刻信息和所述第一位移獲取所述同步帶的第一速度以進(jìn)行輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)還包括：

MTS位移傳感器，分別與所述處理器和所述同步帶連接，用于測(cè)量所述同步帶的第二位移并傳輸至所述處理器；

所述處理器還用于接收所述第二位移，并在所述第一位移和所述第二位移不相等的情況下輸出第一提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述MTS位移傳感器的位置磁塊設(shè)置在所述同步帶和所述讀取器之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述MTS位移傳感器還用于輸出測(cè)量所述第二位移的第二時(shí)刻信息；

所述處理器還與所述MTS位移傳感器連接，用于接收所述第二時(shí)刻信息并根據(jù)所述第二時(shí)刻信息和所述第二位移獲取所述同步帶的第二速度以進(jìn)行輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，與所述同步帶傳動(dòng)設(shè)置，所述運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)還包括：

編碼器組件，與所述電機(jī)同軸設(shè)置且與所述處理器連接，用于測(cè)量所述電機(jī)的線速度和線位移并輸出至所述處理器；

所述處理器還用于

接收所述線速度并進(jìn)行輸出；

接收所述線位移，并在所述第一位移和所述線位移不相等的情況下輸出第二提示信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)還包括：

第一控制器，與所述行走機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)還包括：

激光掃描雷達(dá)，與所述行走機(jī)構(gòu)連接，用于在所述行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，并檢測(cè)周圍的障礙物信息；

所述第一控制器還與所述激光掃描雷達(dá)連接，用于根據(jù)所述障礙物信息控制所述行走機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8至9任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸設(shè)備模擬系統(tǒng)還包括：

第二控制器，與所述第一控制器冗余配置，用于在所述第一控制器失效時(shí)，與所述行走機(jī)構(gòu)和激光掃描雷達(dá)連接，以控制所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或停止。