[實用新型]一種緊湊型減小虛位的軸系結構

有效

• 申請號: 202022357553.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213094000U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊家武;李昆泰;王皓;胡乃文;張龍一;李建輝
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

本實用新型公開了一種緊湊型減小虛位的軸系結構，包括電機法蘭，所述電機法蘭的背部通過對稱的電機固定螺絲固定有電機，所述電機法蘭的前部中心處開設有沉頭孔，所述沉頭孔的內部轉動連接有軸承，所述電機法蘭上位于沉頭孔的四周開設有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的內部旋接固定有軸承止動螺絲，且軸承止動螺絲上套接有固定在軸承四周的墊片。本實用新型結構新穎，構思巧妙，結構在滿足強度要求和傳動精確要求的情況下，高度緊湊，半軸法蘭的結構不僅使得徑向受力的均勻和轉動的穩定，使得軸系在工作時能夠保持較高的穩定性，保證驅動電機對機構控制的精準，并且便于安裝和拆卸，既具有較高的便利性，又具有較高的穩定性和使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及軸系結構技術領域，具體為一種緊湊型減小虛位的軸系結構。

背景技術

目前常見的機器人中的云臺轉軸、驅動車輪等一些電機軸系連接處，往往采用直接與電機軸套合的方式，或是使用聯軸器。前者往往沒有軸承，直接使電機軸承受徑向力，降低電機壽命，且經長時間使用后，往往會出現連接處松動、同軸度降低、虛角位移增大等問題，使用頂絲可以解決這一問題，但由于在單側固定的情況下，軸的徑向力較大，頂絲受交變荷載，長時間使用會使連接孔擴大而松動，并可能發生斷絲并卡住。采用夾緊聯軸器可解決該問題，但聯軸器所占空間非常大，且零件數增多，不僅需要連軸的距離，還需要在軸系的兩側單獨設置基座，成本高。因此，設計一種緊湊型減小虛位的軸系結構是很有必要的。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種緊湊型減小虛位的軸系結構，該軸系結構，結構新穎，構思巧妙，結構在滿足強度要求和傳動精確要求的情況下，高度緊湊，半軸法蘭的結構不僅使得徑向受力的均勻和轉動的穩定，使得軸系在工作時能夠保持較高的穩定性，保證驅動電機對機構控制的精準，并且便于安裝和拆卸，既具有較高的便利性，又具有較高的穩定性和使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種緊湊型減小虛位的軸系結構，包括電機法蘭，所述電機法蘭的背部通過對稱的電機固定螺絲固定有電機，所述電機法蘭的前部中心處開設有沉頭孔，所述沉頭孔的內部轉動連接有軸承，所述電機法蘭上位于沉頭孔的四周開設有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的內部旋接固定有軸承止動螺絲，且軸承止動螺絲上套接有固定在軸承四周的墊片，所述電機的電機軸穿過軸承的中心處固定有半軸法蘭。

優選的，所述半軸法蘭的尾端一側通過徑向頂絲與電機的電機軸一側連接，所述半軸法蘭的頂部中心處通過軸向緊固螺絲固定在電機的電機軸的頂部中心處。

優選的，所述半軸法蘭的尾端插接固定在軸承的內部。

優選的，所述半軸法蘭的四周開設有若干個貫通的法蘭孔。

優選的，所述電機法蘭的底部一體成型有支架，所述支架的底部對稱開設有第二螺栓孔。

本實用新型的有益效果為：

電機通過電機法蘭固定，并設有沉頭孔以方便放置軸承，外側再用墊片給予軸承軸向固定，電機的電機軸再與半軸法蘭套合，并通過徑向頂絲夾緊，軸向緊固螺絲固定，另一端可用于連接云臺、車輪等，該結構在滿足強度要求和傳動精確要求的情況下，高度緊湊，半軸法蘭的結構不僅使得徑向受力的均勻和轉動的穩定，使得軸系在工作時能夠保持較高的穩定性，保證驅動電機對機構控制的精準，并且便于安裝和拆卸，既具有較高的便利性，又具有較高的穩定性和使用壽命。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型整體三維結構示意圖；

圖2是本實用新型整體爆炸三維結構示意圖；

圖3是本實用新型整體剖視平面結構示意圖；