[實用新型]大梁焊接工作站

有效

• 申請號: 202022356926.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213969654U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 唐玉璽;蘇明;步向輝
• 申請（專利權）人: 河南明璽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;E06C9/08
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 安申濤

本實用新型提供一種大梁焊接工作站，包括大梁支撐架，所述大梁支撐架包括多個間隔設置的支撐立柱和搭在支撐立柱上端面間隔布置兩條平行的支撐導軌，以支撐導軌的長度延伸方向為空間X軸，以垂直于支撐立柱方向為空間Y軸，以平行于支撐立柱方向為空間Z軸，所述大梁支撐架上端面設有與支撐導軌導向移動配合的多個移動托架，所述平行于X軸方向的移動托板的側邊上固定有沿Z軸方向延伸的升降立柱，所述升降立柱與移動托板沿Z軸方向導向移動配合；所述升降立柱的下端面設有焊接機器人。以解決現有技術無法在深且窄、內部結構復雜大梁工件中高質量、高效進行焊接及焊接機器人焊接工作范圍有限的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體涉及一種大梁焊接工作站。

背景技術

在現代工業中，生產過程中自動化、機械化已成為主體，逐漸代替人的操作；尤其是在一些高度自動化的企業，無人車間、流水線等已隨處可見，成為引領現代企業發展的標志。目前，隨著工業和制造業的不斷發展升級，焊接機器人焊接工作也被廣泛應用于焊接領域，但是大梁因其長、深且窄，內部結構復雜，一般的焊接機器人很難進行有效焊接，在現存焊接機器人是正直放置，很難在深且窄狹縫中高質量、高效進行焊接。而且常把焊接機器人設置為固定工位工作，這嚴重影響了自動焊接工作站進行焊接加工的靈活性，縮小了焊接機器人焊接工作的有效范圍，對于大型零部件的焊接加工產生嚴重的限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種大梁焊接工作站，以解決現有技術無法在深且窄、內部結構復雜大梁工件中高質量、高效進行焊接及焊接機器人焊接工作范圍有限的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種大梁焊接工作站，包括大梁支撐架，所述大梁支撐架包括多個間隔設置的支撐立柱和搭在支撐立柱上端面間隔布置兩條平行的支撐導軌，以支撐導軌的長度延伸方向為空間X軸，以垂直于支撐立柱方向為空間Y軸，以平行于支撐立柱方向為空間Z軸，所述大梁支撐架上端面設有與支撐導軌導向移動配合的多個移動托板，平行于X軸方向的移動托板的側邊上固定有沿Z軸方向延伸的升降立柱，所述升降立柱與移動托板沿Z軸方向導向移動配合；所述升降立柱的下端面設有焊接機器人。

優選地，所述移動托板包括與支撐導軌導向移動配合的下移動板，所述下移動板上固定有第一傳動電機，所述第一傳動電機的輸出軸沿Z方向布置，所述第一傳動電機的輸出軸的自由端套接有第一齒輪，所述第一齒輪與設置在支撐導軌的內側壁的第一齒條相嚙合。

優選地，所述下移動板的上端面設有與下移動板沿Y軸導向移動配合的上移動板，所述上移動板沿Y軸方向間隔設有兩條移動板導軌，在所述下移動板上端面設有固定塊，所述固定塊上設有開口向上的第一凹槽，所述第一凹槽與移動板導軌導向移動配合。

優選地，平行于Y軸的上移動板的側壁上設有第二齒條，所述下移動板上設有第二傳動電機，所述第二傳動電機的輸出軸沿平行X軸布置，所述第二傳動電機的輸出軸的自由端套接有第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條相嚙合。

優選地，所述上移動板平行于X軸方向的側壁上固定有移動板滑動塊，所述的移動板滑動塊間隔設置有兩個沿Z軸方向的第二凹槽；所述升降立柱與支撐導軌相對一側的壁上設有與所述第二凹槽導向配合的兩條凸軌，在兩條所述凸軌之間的升降立柱的外壁上設有沿Z軸方向設置的第三齒條，所述上移動板上設有第三傳動電機，所述第三傳動電機的輸出軸沿Y軸方向布置，所述第三傳動電機的輸出軸的自由端套接有第三齒輪，所述第三齒輪與第三齒條相嚙合。

優選地，所述焊接機器人包括六軸機械臂和設置在六軸機械臂的自由端的焊槍。

優選地，所述支撐導軌的長度延伸的兩端設有止擋件。

優選地，沿所述大梁支撐架長度延伸方向的兩端設有延伸至大梁支撐架頂部的方便人上下的步梯，所述支撐立柱上端面、移動托板的一旁設有檢修平臺。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：