[實用新型]一種輪轂機自動上料設備

有效

• 申請號: 202022354485.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213356159U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陶金奇;徐浩倫;曾浩
• 申請（專利權）人: 廣州寅源自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

本實用新型涉及輪轂機領域，更具體地，涉及一種輪轂機自動上料設備，包括上料框架、夾爪氣缸和夾爪，還包括用于對輪轂夾緊的輪轂夾緊器；所述夾爪氣缸分別設置在上料框架兩側，所述夾爪與夾爪氣缸相連接；所述輪轂夾緊器設置在夾爪上，本實用新型公開的輪轂機自動上料設備，由于上料框架兩端的夾爪氣缸可以同時夾起一個輪轂，加快了夾取和加工的速度，其中，在夾取輪轂時，輪轂夾緊器從輪轂的側面進行夾取，節約了空間，而通過輪轂夾緊器的設置，可以減少抓取輪轂時，輪轂夾緊器與輪轂摩擦的力度，延長使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及輪轂機領域，更具體地，涉及一種輪轂機自動上料設備。

背景技術

輪轂，是每一臺汽車的必要零部件，隨著國民的汽車占有量增加，越來越多家庭已經購買了汽車，因此，輪轂的生產速度相對于以前也加快了，這樣才能匹配上汽車的生產速度。

目前，輪轂的生產企業，在輪轂生產時，一個上料設備一次只能抓取一個輪轂，生產效率低下，此外，在抓取輪轂的過程中，均是從上方對輪轂進行抓取的，這樣會比較浪費空間，且在夾取過程中容易產生摩擦，使得夾爪使用壽命短。

因此，提出一種解決上述問題的輪轂機自動上料設備實為必要。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種一次可以抓取多個輪轂，占地空間少且能減少摩擦的輪轂機自動上料設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：一種輪轂機自動上料設備，包括上料框架、夾爪氣缸和夾爪，還包括用于對輪轂夾緊的輪轂夾緊器；

所述夾爪氣缸分別設置在上料框架兩側，所述夾爪與夾爪氣缸相連接；

所述輪轂夾緊器設置在夾爪上，由于上料框架兩端的夾爪氣缸可以同時夾起一個輪轂，加快了夾取和加工的速度，其中，在夾取輪轂時，輪轂夾緊器從輪轂的側面進行夾取，節約了空間，而通過輪轂夾緊器的設置，可以減少抓取輪轂時，輪轂夾緊器與輪轂摩擦的力度，延長使用壽命。

進一步的，所述輪轂夾緊器包括針型氣缸、氣桿和設置在夾爪上用于對輪轂夾緊的輪轂夾輪；

所述輪轂夾輪上設有定位孔；

所述針型氣缸通過氣桿與定位孔相連接，所述氣桿與定位孔大小相匹配，通過輪轂夾輪的設置，可以采用輪轂夾輪夾緊輪轂，接觸時輪轂夾輪旋轉減少摩擦，延長輪轂機自動上料設備的使用壽命，當輪轂夾緊器對輪轂進行夾取并對輪轂的角度定位后，輪轂夾輪身后的針型氣缸打開氣桿頂住輪轂夾輪上的定位孔從而固定輪轂夾輪。

更進一步的，所述輪轂夾輪分別分布在夾爪的兩側，通過在夾爪的兩側設置輪轂夾輪，可以使夾爪兩側的受力更加平均。

進一步的，所述輪轂夾輪至少為兩個，在實際應用中，可以根據輪轂的重量，在夾爪的兩側分別設置多個輪轂夾輪，其均在本實用新型的保護范圍之內。

更進一步的，所述上料框架呈V型對稱結構，在實際應用中，上料框架可以根據使用需要設置成不同的形狀，其均在本實用新型的保護范圍之內。

更進一步的，所述上料框架上設有安裝連接通孔，通過安裝連接通孔的設置，使得上料框架可以與其他零部件連接，方便固定。

進一步的，所述安裝連接通孔上設有連接法蘭，通過連接法蘭的設置，便于上料框架能與管狀的連接件進行連接固定。

與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：

(1)本實用新型公開的輪轂機自動上料設備，由于上料框架兩端的夾爪氣缸可以同時夾起一個輪轂，加快了夾取和加工的速度，其中，在夾取輪轂時，輪轂夾緊器從輪轂的側面進行夾取，節約了空間，而通過輪轂夾緊器的設置，可以減少抓取輪轂時，輪轂夾緊器與輪轂摩擦的力度，延長使用壽命。