[實用新型]自動布料裝置

有效

• 申請號: 202022354296.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213707071U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 韓飛;馬永林;趙炯亮
• 申請（專利權）人: 中冶北方（大連）工程技術有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/32;B65G69/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;張娓娓

本實用新型提供一種自動布料裝置，包括料位測量裝置、布料小車定位裝置和控制裝置，料位測量裝置包括設置在布料小車上的雷達料位計；布料小車定位裝置包括激光料位計，激光料位計的激光口與所述布料小車的移動方向位于同一直線上；控制裝置包括與雷達料位計信號連接的通訊模塊元件、與激光料位計電連接的網間連接器和與網間連接器連接的主控裝置；通訊模塊元件與網間連接器信號連接，網間連接器與布料小車的電控裝置連接。利用本實用新型能夠解決現有技術中在料位測量和布料過程中，料位測量值偏差大、成本高以及不能在任意位置停車卸料，從而導致布料不均勻等問題。

技術領域

本實用新型涉及布料裝置技術領域，更為具體地，涉及一種自動布料裝置。

背景技術

目前對料倉內物料的測量，通常是將料位計安裝在料倉內或者料倉口，在料位測量過程中，會出現較大值的偏差，造成布料小車的布料不均勻，從而影響上料和卸料；且由于料倉跨度大，卸料口多，要想實時掌握每個下料口的高低料位狀態需要安裝多臺料位計，成本高；布料小車的定位通常通過位置開關實現，只能在特定的位置停車，不能在任意位置停車卸料，使得布料不均勻，除此之外，如果料堆距離工廠較遠，需要布設很長的光纜才可以進行數據傳輸，成本高，維護不方便。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動布料裝置，以解決現有技術中在料位測量和布料過程中，料位測量值偏差大、需要多臺料位計成本高以及通過位置開關對布料小車定位時，只能在特定的位置停車，不能在任意位置停車卸料，從而導致布料不均勻等問題。

本實用新型提供的自動布料裝置，包括料位測量裝置、布料小車定位裝置和控制裝置，其中，所述料位測量裝置包括設置在布料小車上的雷達料位計；所述布料小車定位裝置包括激光料位計，所述激光料位計的激光口與所述布料小車的移動方向位于同一直線上；所述控制裝置包括與所述雷達料位計信號連接的通訊模塊元件、與所述激光料位計電連接的網間連接器和與所述網間連接器連接的主控裝置；所述通訊模塊元件與所述網間連接器信號連接，所述網間連接器與所述布料小車的電控裝置連接。

此外，優選的結構是，所述雷達料位計為包括至少兩個探頭的3D雷達料位計。

此外，優選的結構是，所述激光料位計設置在料倉墻壁上；所述激光料位計通過電線與所述網間連接器連接。

此外，優選的結構是，所述布料小車定位裝置還包括設置在所述布料小車上的激光反射板。

此外，優選的結構是，在所述網間連接器上連接有4G基站。

此外，優選的結構是，所述主控裝置包括與所述網間連接器連接的服務器。

此外，優選的結構是，所述布料小車的電控裝置包括設置在所述布料小車上的行走電機和與所述行走電機連接的電控系統；所述電控系統包括與所述行走電機連接的繼電器、與所述繼電器連接的正向行走接觸器和反向行走接觸器。

此外，優選的結構是，所述布料小車的電控裝置還包括電控箱；所述電控系統設置在所述電控箱的內部。

此外，優選的結構是，所述通訊模塊元件為LORA模塊。

從上面的技術方案可知，本實用新型提供的自動布料裝置，通過設置在布料小車上的雷達料位計能夠實時獲取準確的料位信息，雷達料位計隨著布料小車移動，增大料堆掃描范圍，可以代替多臺固定料位計，料位測量偏差值小；通過激光料位計能夠對布料小車進行連續定位，便于布料小車在任何位置進行布料，使布料更均勻；通過通訊模塊元件以及激光料位計實時采集物料的料位以及布料小車的位置信息，通過網間連接器將料位信息以及布料小車的位置轉換成物聯網協議與主控裝置進行連接，主控裝置接收到網絡信號后，對物料的料位以及布料小車的位置進行分析，將產生的對布料小車進行控制的信息返回至網間連接器，網間連接器再將對布料小車進行控制的信息傳輸給布料小車的電控裝置，由電控裝置對布料小車的方向及運行進行控制，實現精準的自動布料。

附圖說明