[實用新型]一種纜索爬升機器人結構有效

申請號：	202022353936.6	申請日：	2020-10-21
公開（公告）號：	CN213262683U	公開（公告）日：	2021-05-25
發明（設計）人：	李可歌	申請（專利權）人：	廣西大學
主分類號：	B62D57/024	分類號：	B62D57/024;B25J11/00;B25J5/00
代理公司：	北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531	代理人：	趙艷
地址：	530004 廣西壯族***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種纜索爬升機器人結構
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【說明書】：

本實用新型公開了一種纜索爬升機器人結構，包括繩索和爬升機器人本體，所述繩索的表面與爬升機器人本體活動連接，所述爬升機器人本體的頂部固定連接有殼體，所述殼體的頂部與底部均開設有供繩索穿過的貫穿孔，所述殼體內腔的右側固定連接有電動伸縮桿本體，所述電動伸縮桿本體的輸出端固定連接有連接板。本實用新型通過啟動電動伸縮桿本體，電動伸縮桿本體的輸出端最終帶動兩個夾板對繩索進行夾持定位，該纜索爬升機器人結構，具備定位效果好的優點，使得夾板緊緊咬合在繩索的兩側，進一步提高了該纜索爬升機器人結構的剎車性能，從而避免該纜索爬升機器人結構發生松脫滑動給使用造成不便和安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及纜索技術領域，具體為一種纜索爬升機器人結構。

背景技術

纜索是指船舶拖拽或停泊或在碼頭拖帶船舶用的大繩索，也常見用于橋梁承重結構，或者起重機系統中，按纜索用途可主要分為：懸索橋主纜、預制平行鋼絲索股、斜拉橋用斜拉索、懸索橋和拱橋用吊索、系桿索、錨固索、施工錨道索和檢修道扶手索等。

爬升機器人主要是用于高空或危險作業環境中沿纜索運動，輔助工人完成巡檢、監測、拍攝等工作，目前爬升機器人在蠕動爬升至一定位置后，需要對其進行定位，避免爬升機器人發生松脫滑動給使用造成較大和安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種纜索爬升機器人結構，具備定位效果好的優點，解決了上述背景技術所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種纜索爬升機器人結構，包括繩索和爬升機器人本體，所述繩索的表面與爬升機器人本體活動連接，所述爬升機器人本體的頂部固定連接有殼體，所述殼體的頂部與底部均開設有供繩索穿過的貫穿孔，所述殼體內腔的右側固定連接有電動伸縮桿本體，所述電動伸縮桿本體的輸出端固定連接有連接板，所述連接板的左側固定連接有兩個齒板，所述殼體內腔的前側與后側均轉動連接有螺管，所述螺管的表面固定連接有齒輪，所述齒輪與齒板相嚙合，所述螺管的內腔螺紋連接有螺柱，兩個螺柱相對的一端均設置有定位機構，所述殼體內腔的底部設置有輔助機構。

優選的，所述連接板的正表面與背表面均與殼體的內壁接觸。

優選的，所述定位機構包含有固定連接于兩個螺柱相對一端的夾板，所述夾板的內壁固定連接有多個齒條。

優選的，所述輔助機構包含有固定連接于殼體內腔底部的固定板，所述固定板的右側設置有限位機構。

優選的，所述限位機構包含有開設于固定板右側的滑槽，所述滑槽的內腔滑動連接有兩個滑塊，所述滑塊的右側與夾板固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過啟動電動伸縮桿本體，電動伸縮桿本體的輸出端最終帶動兩個夾板對繩索進行夾持定位，該纜索爬升機器人結構，具備定位效果好的優點，使得夾板緊緊咬合在繩索的兩側，進一步提高了該纜索爬升機器人結構的剎車性能，從而避免該纜索爬升機器人結構發生松脫滑動給使用造成不便和安全隱患。

2、本實用新型通過輔助機構的設置，當夾板移動時，夾板帶動滑塊在滑槽的內腔中滑動，使得滑塊對夾板起到限位作用，進而使得夾板穩定的移動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構立體示意圖；

圖2為本實用新型結構主視圖；

圖3為本實用新型殼體俯視剖面圖；

圖4為本實用新型殼體剖開狀態的立體示意圖。