[實用新型]一種植保無人機配載熱霧機的施藥裝備

有效

• 申請號: 202022353463.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213566496U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 蘇賢巖;陳莉;葉正和;熊書貴;任學祥;高隆巖;韋念;丁克堅;遲雨;張承啟;齊永霞
• 申請（專利權）人: 安徽省農業科學院植物保護與農產品質量安全研究所;安徽農業大學;深圳市名高科技有限公司;安徽疆禾航空植保有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 高寧馨

本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其是一種植保無人機配載熱霧機的施藥裝備，其通過熱力煙霧機加載到無人飛機，通過植保無人機實施熱霧施藥，所述熱霧施藥無人機的噴煙口位于所述六旋翼植保無人機中、后四旋翼對角線交叉點正下方前后5cm范圍內，與植保無人機旋翼水平方向向下呈(10～30)°夾角。所述植保無人機配載熱霧機的施藥裝備應用于玉米、小麥、水稻、果樹等病蟲害防治的，解決現有植保無人機施藥霧滴總數不足、單位面積霧滴覆蓋度不夠、防治效果不高的問題，畝用藥液量可降低到0.5L，防治效率提高2倍以上。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其是一種植保無人機配載熱霧機的施藥裝備。

背景技術

隨著我國城鎮化建設的穩步推進，農村勞動力不斷向城市轉移，農業生產勞動力不足的問題日益凸顯，農作物病蟲害防治對高工效、高防效、低勞動強度作業技術的需求十分迫切。植保無人機飛防技術和熱力煙霧機施藥技術近年來在我國均得到了大面積的推廣和應用。目前生產上推廣應用的植保無人機主要為電動多旋翼無人飛機，載重量小，藥液攜帶能力較低，約為10～20Kg，為確保作業效率，畝用藥液量一般控制在1.0～2.0公斤，同時由于當前無人機所采用的霧化噴頭霧化能力均在90微米以上，作業時產生的畝均總霧滴數不足，防治靶標上霧滴覆蓋度難以達標，從而難以保證防效。熱力煙霧機施藥技術也是近年來在農業生產上進行推廣和應用，具有煙霧顆粒小且擴散滲透能力強、防治噴幅寬、作業效率高等優點，但目前常用熱力煙霧機為手持式或背負式機型，操作人員勞動強度大，且在高分貝噪音和含藥煙霧顆粒中的暴露風險高，難以在生產中進一步推廣和應用。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺陷，本實用新型公開了一種植保無人機配載熱霧機的施藥裝備，其綜合植保無人飛機施藥和熱力煙霧機施藥的技術優點，對植保無人機和熱力煙霧機進行技術優化和結構改造，并通過測試植保無人飛機旋翼風場對煙霧擴散的影響明確熱力煙霧機噴煙口安裝位置，將植保無人飛機和熱力煙霧機有機組合，研制了熱霧施藥無人飛機新型植保器械，作業效率高、防治效果好，可廣泛應用于玉米、小麥、水稻、果樹等作物病蟲害防治。

本實用新型利用多旋翼植保無人飛機飛行穩定性高、自主飛行能有效降低作業人員在施藥環境中的暴露風險及熱力煙霧機施藥煙霧顆粒細、擴散滲透能力強、霧滴靶標上藥霧覆蓋度高、防治噴霧寬、工效高、效果好的優點，通過對植保無人飛機、熱力煙霧機進行技術參數的優化升級和結構改造，并充分利用植保無人飛機旋翼下壓風場對熱霧擴散的控制作用，研究制備了熱霧施藥植保無人機，在玉米、小麥、水稻及果樹等作物病蟲害防治上應用前景廣闊。

一種植保無人機配載熱霧機的施藥裝備，包括無人機本體、熱力煙霧機、藥液箱和高穩定性能機腳架；所述無人機本體采用六旋翼植保無人機，所述熱力煙霧機固定于該六旋翼植保無人機的高穩定性能機腳架上；所述熱霧施藥無人機的噴煙口位于所述六旋翼植保無人機中、后四旋翼對角線交叉點正下方前后5cm范圍內，與植保無人機旋翼水平方向向下呈(10～30)°夾角。

優選地，所述熱力煙霧機包括：熱霧機油箱、雙化油器、脈沖點火啟停裝置、燃燒室、熱霧機遙控信號接收模塊、噴煙管、壓力雙噴頭；所述熱霧機信號接收模塊具備遙控點火和停車功能。雙的含義為兩個。所述壓力雙噴頭中的藥液在經過噴煙管后霧化，以熱霧形式噴出。

優選地，所述的燃燒室，內室容積為300cm³；所述噴煙管，長600mm，采用雙層不銹鋼管設計；

優選地，所述熱力煙霧機凈重低于6.0Kg，總長度(800～1000)mm。

優選地，所述藥液箱中的藥液經壓力雙噴頭流進噴煙管中，所述壓力雙噴頭孔徑為1.2mm，安裝位置為距離燃燒室與噴煙管連接處朝噴煙管方向260mm處，在噴煙管上對稱安裝。經多次測試在將壓力雙噴頭安裝與該位置處效果最佳。

優選地，所述的高穩定性能機腳架，采用斜拉式加固設計，由承重豎桿、底桿和斜拉桿組成，所述熱霧機油箱、熱霧機遙控信號接收模塊裝配在所述高穩定性能機腳架上，所述化油器為不銹鋼進氣膜片化油器。