[實(shí)用新型]鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022352628.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN214108748U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁海波;何俊;劉金庭;周南方
• 申請（專利權(quán)）人: 中際山河科技有限責(zé)任公司;南丹縣南方有色金屬有限責(zé)任公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 湖南中澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43259
• 代理人: 龍予倩

本實(shí)用新型提供一種鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備。所述鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備設(shè)置于鋅模輸送線與鋅錠輸送線之間,包括脫模裝置、接收裝置；所述脫模裝置包括脫模機(jī)架、脫模氣缸、振打錘、護(hù)板；所述接收裝置包括接錠機(jī)架、接錠擺臂、接錠氣缸。本實(shí)用新型提供的所述鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備解決了現(xiàn)有技術(shù)的鋅錠鑄造過程中脫模、接收的流程自動化程度低、成本高、對設(shè)備的損害大等技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋅冶煉領(lǐng)域，具體涉及一種鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在鋅冶煉行業(yè)的鋅錠鑄造過程中，通常都是采用人工錘擊鋅模的方式進(jìn)行鋅錠脫模，此方法的勞動強(qiáng)度大，勞動效率低，鋅模的消耗量大，存在的安全隱患也較大。也有某實(shí)用新型公開了一種自作用力式鋅錠脫模裝置，存在的主要問題是：其所需的鋅錠模具由鋅錠成型腔與模芯組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、鋅模成本高，且仍需人工協(xié)助。

鋅錠脫模后由接收裝置接收至輸送輥道，再由輸送輥道送至自動機(jī)器人的抓取工位上，由機(jī)器人自動碼垛，鋅錠的整齊可靠是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動碼垛的關(guān)鍵技術(shù)之一。現(xiàn)有鋅錠的接錠裝置基本實(shí)現(xiàn)自動化，有垂直接收鋅錠，也有鉸接旋轉(zhuǎn)接收鋅錠，借助氣動或液壓將鋅錠接收到輸送輥道上。存在的主要問題是：鋅錠的落點(diǎn)方向是隨機(jī)的，不整齊；巨大的沖擊力對設(shè)備的損害非常大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的鋅錠鑄造過程中脫模、接收的流程自動化程度低、成本高、對設(shè)備的損害大等技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種解決上述問題的鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備。

一種鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備，設(shè)置于鋅模輸送線與鋅錠輸送線之間，包括脫模裝置、接收裝置；所述脫模裝置包括脫模機(jī)架、脫模氣缸、振打錘、護(hù)板，所述脫模機(jī)架設(shè)于靠近所述鋅模輸送線終點(diǎn)端的位置，所述脫模氣缸設(shè)于所述脫模機(jī)架、其活動端設(shè)有所述振打錘并指向所述鋅模輸送線，所述護(hù)板為弧形結(jié)構(gòu)，其一端固定于所述脫模機(jī)架、另一端延伸至所述鋅模輸送線的豎直下方；所述接收裝置包括接錠機(jī)架、接錠擺臂、接錠氣缸，所述接錠機(jī)架設(shè)于所述鋅模輸送線的豎直下方、設(shè)于靠近所述鋅錠輸送線起點(diǎn)端的位置，所述接錠擺臂設(shè)于所述接錠機(jī)架靠近所述鋅模輸送線的一面，其一端與所述接錠機(jī)架活動連接，另一端與所述接錠氣缸的一端活動連接，所述接錠氣缸的另一端與所述接錠機(jī)架活動連接。

在本實(shí)用新型提供的鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述脫模機(jī)架為豎直設(shè)置的立桿，所述脫模氣缸以伸縮方向與其垂直的角度設(shè)置，活塞桿指向所述鋅模輸送線的導(dǎo)輪中點(diǎn)；包括兩組所述脫模氣缸、所述振打錘，對稱設(shè)于所述立桿的同一高度。

在本實(shí)用新型提供的鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述振打錘遠(yuǎn)離所述脫模氣缸的端面為彈性材料。

在本實(shí)用新型提供的鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述護(hù)板的弧形內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)滾筒，沿所述護(hù)板的長度方向等間距的并排布置，其軸向與所述鋅模輸送線的導(dǎo)輪的軸向平行。所述護(hù)板靠近所述接錠擺臂的運(yùn)動范圍，但不與其重疊，所述護(hù)板遠(yuǎn)離所述脫模機(jī)架的一端的延長線與其運(yùn)動范圍重疊。

在本實(shí)用新型提供的鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述接錠機(jī)架為水平平臺，所述接錠擺臂一端與所述接錠機(jī)架通過轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有接錠板，中部與所述接錠氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸均與所述鋅模輸送線的導(dǎo)輪的軸向平行。所述接錠板與所述接錠擺臂的長度方向之間的夾角為27°，所述接錠板遠(yuǎn)離所述脫模裝置的一側(cè)邊垂直的設(shè)有限位擋板。

在本實(shí)用新型提供的鋅錠自動脫模接收一體化設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述接收裝置還包括弧形的接錠滑道，其一端固定于述鋅錠輸送線的機(jī)架兩側(cè)，另一端延伸至所述接錠機(jī)架的豎直上方。所述接錠滑道靠近所述接錠擺臂的一側(cè)設(shè)有開口，開口處內(nèi)側(cè)的邊緣靠近所述接錠擺臂的運(yùn)動范圍，且不與其重疊。所述接錠滑道在遠(yuǎn)離所述接錠機(jī)架的一面設(shè)有對中限位裝置，包括兩條對稱的設(shè)置于開口處兩側(cè)的對中限位擋板。