[實用新型]一種超強磁性可控halbach開關吸盤

有效

• 申請號: 202022351950.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213831920U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李鵬飛
• 申請（專利權）人: 寧波尼蘭德磁業股份有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B66C1/04;H01H36/00
• 代理公司: 寧波鄞州全方專利商標事務所(普通合伙) 33242
• 代理人: 胡雅芳

一種超強磁性可控halbach開關吸盤，包括永磁組件、與永磁組件配合的傳動組件以及設置在永磁組件外部的屏蔽組件和框架保護組件，永磁組件包括第一磁鋼、第二磁鋼和第三磁鋼，傳動組件包括連接軸、旋轉螺釘、通過連接軸設置的齒輪和通過旋轉螺釘設置的齒輪，齒輪一側設置有突出的制動環且齒輪之間相互嚙合，屏蔽組件包括設置屏蔽底板和屏蔽側板，框架保護組件包括密封蓋板、開關立板、前支架立板和后支架立板以及支架底板，通過轉動旋轉螺釘帶動齒輪轉動從而帶動磁鋼轉動。與現有技術相比，能夠根據不同檢測應用、不同環境需求調整該開關吸盤的吸附力和內部磁力循環狀態。同時，提高磁鋼吸附力，保證作業設備在移動過程中不易掉落。

技術領域

本實用新型涉及吸附裝置技術領域，特別涉及一種超強磁性可控halbach開關吸盤。

背景技術

海爾貝克陣列(Halbach Array)是一種磁體結構，是工程上的近似理想結構，目標是用最少量的磁體產生最強的磁場，其原理是利用特殊的磁體單元的排列，增強單位方向上的場強。實際應用中采用海爾貝克陣列排列的磁鋼可作為吸附系統應用于爬壁機器人中，使爬壁機器人能夠穩定的在磁基壁面上進行特種作業，如檢測、打磨、拋光、焊接等操作。除此之外，強磁吸附系統還可應用于其他作業設備，如應用于起重設備。

但現有技術中的爬壁機器人大多采用永磁吸附方式，還包括永磁吸附和電磁吸附及其結合的方式。其中采用永磁吸附方式的吸附力無法靈活調整，不能根據不同檢測應用、不同的罐體形狀以及罐體的不同位置調整吸附力，從而直接影響到爬壁機器人的移動靈活性。此外有些吸附裝置的磁鋼吸附力較弱，導致爬壁機器人在移動的過程中容易掉落，造成爬壁機器人、操作人員和附屬設備的損失。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的問題提供一種結構更加合理的超強磁性可控halbach開關吸盤。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種超強磁性可控halbach開關吸盤，包括永磁組件、與永磁組件配合的傳動組件以及設置在永磁組件外部的屏蔽組件和框架保護組件，所述永磁組件包括對稱設置的第一磁鋼、設置在第一磁鋼之間的第二磁鋼和對稱設置在第一磁鋼兩側的第三磁鋼，所述傳動組件包括沿軸向方向插設在第一磁輪中的連接軸、設置在第二磁鋼前端的旋轉螺釘、通過連接軸設置在第一磁鋼前端的齒輪以及通過旋轉螺釘設置在第二磁鋼前端的齒輪，所述齒輪背向磁鋼的一側設置有突出的制動環且所述齒輪之間相互嚙合，所述連接軸中部徑向插設有多個定位銷，所述屏蔽組件包括設置在傳動組件和永磁組件下方的屏蔽底板和設置在第三磁鋼兩側的屏蔽側板，所述框架保護組件包括設置在永磁組件上側的密封蓋板、設置在齒輪前方的開關立板、設置在永磁組件和齒輪之間的前支架立板和設置在永磁組件后側的后支架立板以及設置在永磁組件與屏蔽底板之間的支架底板，通過轉動所述旋轉螺釘帶動齒輪轉動從而帶動第一磁鋼轉動。

優選為，所述第一磁鋼呈圓柱形且中部設置有貫穿的通孔，所述第一磁鋼包括對稱設置的S極垂直向上指向N極和S極垂直向下指向N極的兩個磁鋼，所述第二磁鋼設置為S極在左、N極在右，所述第三磁鋼包括對稱設置的N極在豎直側、S極在圓弧側和N極在圓弧側、S極在豎直側的兩個磁鋼。

優選為，所述齒輪兩側均裝設有深溝球軸承，所述后支架立板背離永磁組件一側對應所述第一磁鋼設置有活動通槽，所述連接軸伸入活動通槽裝設有深溝球軸承。

優選為，所述密封蓋板呈片狀且兩端向下彎折，且所述密封蓋板通過設置多個螺釘與框架保護組件固定連接，所述開關立板朝向齒輪的一面的兩側設置有突出的矩形沿，中部對應設置多個與深溝球軸承和制動環適配的活動槽，垂直于所述密封蓋板通過開關立板兩側的矩形沿分別裝設有蝴蝶螺釘，所述蝴蝶螺釘末端與設置在第一磁鋼前端的齒輪抵接。

優選為，所述支架底板朝向永磁組件的一側有與第一磁鋼適配的凹弧部，所述第二磁鋼和第三磁鋼通過多根沉頭螺釘與支架底板固定連接，所述支架底板通過多根螺釘與屏蔽底板固定連接。