[實用新型]一種汽車零部件加工自動化抓料機械手臂

有效

• 申請號: 202022350038.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214055261U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉琛;厲志;曹祥
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種汽車零部件加工自動化抓料機械手臂，包括機械手臂本體和抓取裝置,所述抓取裝置包括活動機架，所述活動機架下端對應設有兩個第一直線電機，兩個第一直線電機與活動機架滑動連接，兩個所述第一直線電機下端分別設有第一抓取架和第二抓取架，所述第一抓取架和第二抓取架的一端分別設有兩個第二直線電機和第三直線電機，所述第一抓取架和第二抓取架分別與兩個第二直線電機和第三直線電機滑動連接，所述第二直線電機和第三電機下端分別設有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊下端設有第一抓取臂，所述第一抓取臂一端面均勻設有兩個抓取輪，所述第二固定塊下端設有第二抓取臂，所述第二抓取臂一端面均勻設有多個抓取輪。

技術領域

本實用新型主要涉及機械手臂的技術領域，具體為一種汽車零部件加工自動化抓料機械手臂。

背景技術

機械手臂，主要是用于車間工作過程中抓取需要加工的零部件，避免了人力操作的危險性，提高了加工效率，其具有體積小、重量輕、便于安裝、操作方便等特點，節省了人力、物力和財力的輸出，加速了工業生產的進程，給零部件的夾取帶來了很大的便利，因此，對機械手臂的需求日益增長。

目前，申請號為CN201721367882.0的中國專利公開了一種汽車焊裝車間用于夾抓零部件的機械手臂，包括轉軸與保護器，所述轉軸的一端外表面固定安裝有固定軸，且轉軸的另一端外表面活動安裝有支撐桿，所述支撐桿的外表面靠近轉軸的下端外表面活動安裝有旋轉齒輪，且旋轉齒輪的內表面中間位置處活動安裝有升降軸，所述旋轉齒輪的一側外表面固定安裝有連桿，該實用新型通過設置的保護器、連桿和掛鉤，控制機械手的施力范圍，在一定程度上避免了零部件的損壞，但對于不同尺寸的零部件，需要更換不同結構的機械手結構，提高使用費用，也不利于高效生產。

實用新型內容

本實用新型主要提供了一種汽車零部件加工自動化抓料機械手臂，用以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

一種汽車零部件加工自動化抓料機械手臂，包括機械手臂本體和抓取裝置,所述抓取裝置包括活動機架，所述活動機架下端對應設置有兩個第一直線電機，兩個所述第一直線電機與所述活動機架滑動連接，兩個所述第一直線電機下端分別設有第一抓取架和第二抓取架，所述第一抓取架和第二抓取架的一端分別設有兩個第二直線電機和第三直線電機，且所述第一抓取架和第二抓取架分別與兩個第二直線電機和第三直線電機滑動連接，所述第二直線電機和第三電機下端分別設有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊下端設有第一抓取臂，且所述第一抓取臂一端面均勻設有兩個抓取輪，所述第二固定塊下端設有第二抓取臂，且所述第二抓取臂一端面均勻設有多個抓取輪。

進一步的，所述活動機架上端通過轉軸活動連接有轉動電機，所述轉動電機固定安裝在機械手臂的一端，通過轉動電機可調整抓取裝置的抓取零部件的角度。

進一步的，所述第一固定塊的上開設有L型槽，所述第一抓取臂的頂端設有L型塊，通過L型槽和L型塊使得第一抓取臂方便安裝在第一固定塊上。

進一步的，所述第一固定塊左右兩端均勻設有多個第一固定孔，所述L型塊左右兩端均勻設有多個第一安裝孔，通過第一固定孔和第一安裝孔使得第一抓取臂固定在第一固定塊上。

進一步的，所述第二固定塊的上開設有T型槽，所述第二抓取臂的頂端設有T型塊，通過T型槽和T型塊使得第二抓取臂方便安裝在第二固定塊上。

進一步的，所述第二固定塊左右兩端均勻設有多個第二固定孔，所述T型塊左右兩端均勻設有多個第二安裝孔，通過第二固定孔和第二安裝孔使得第二抓取臂固定在第二固定塊上。

進一步的，所述第二抓取臂的一端面均勻設有四個抓取輪，通過四個抓取輪增大第二抓取臂抓取零部件的受力面積。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：