[實用新型]機器人焊接工裝支撐底座

有效

• 申請號: 202022348441.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213916831U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 汪愛華;陳凈
• 申請（專利權）人: 安耐達工業自動化（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了機器人焊接工裝支撐底座，包括承載轉盤，所述承載轉盤的外部上端固定安裝有穩固承載基座，所述穩固承載基座外部上端的邊側位置固定安裝有限位固定板，所述限位固定板內側的中間位置固定安裝有調節支板，所述調節支板外部邊側的上端位置橫向開設有調節導軌，所述滑動支板外部內側固定安裝有關聯件，所述底板夾緊氣缸的輸出軸與關聯件之間固定安裝有加固連桿，所述滑動支板底部的邊側位置固定安裝有對接滑塊。該機器人焊接工裝支撐底座，通過采用多工位結構，并使整體具備旋轉功能，能夠在一側工件進行焊接工作時對另一側工件進行穩定的裝夾準備作業，有效提升了整體的工作流暢性，并相應加強了整體的使用效果以及工作性能。

技術領域

本實用新型涉及人焊接機器技術領域，具體為機器人焊接工裝支撐底座。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，多用于工業自動化領域，是現代工業科技中的重要產物。

然而現有用于機器人焊接中的輔助夾具大多存在著整體未配備多工位，不具備在實際應用使用工作中同時對多個工件進行穩定裝夾焊接工作的功能，難以滿足不同使用情況下的多種使用需求，以至于整體的使用效果以及工作性能較為一般，且由于自身結構的限制，使得整體的使用工作效率受到了整體使用功能性的較大影響，從而導致整體適用范圍較窄的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供機器人焊接工裝支撐底座，以解決上述背景技術中提出整體未配備多工位，不具備在實際應用使用工作中同時對多個工件進行穩定裝夾焊接工作的功能，難以滿足不同使用情況下的多種使用需求，以至于整體的使用效果以及工作性能較為一般，且由于自身結構的限制，使得整體的使用工作效率受到了整體使用功能性的較大影響，從而導致整體適用范圍較窄的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：機器人焊接工裝支撐底座，包括承載轉盤，所述承載轉盤的外部上端固定安裝有穩固承載基座，所述穩固承載基座外部上端的邊側位置固定安裝有限位固定板，所述限位固定板內側的中間位置固定安裝有調節支板，所述調節支板外部邊側的上端位置橫向開設有調節導軌，所述調節支板的內側上端固定安裝有裝配底板，所述穩固承載基座外部上端的邊側位置固定安裝有底板夾緊氣缸，所述調節導軌的外部上端活動安裝有滑動支板，所述滑動支板的外部上端固定安裝有定位裝配件，所述定位裝配件的外部上端固定安裝有焊接工件，所述焊接工件的內側開設有插接槽，所述滑動支板外部內側固定安裝有關聯件，所述底板夾緊氣缸的輸出軸與關聯件之間固定安裝有加固連桿，所述滑動支板底部的邊側位置固定安裝有對接滑塊。

優選的，所述穩固承載基座整體為長方形板體結構，并在承載轉盤外部上端的中間位置與其相互之間無縫固定連接，所述限位固定板在穩固承載基座外部上端的兩側位置對稱固定安裝有規格相同的兩個，并均與穩固承載基座之間相互無縫固定連接。

優選的，所述調節支板在穩固承載基座外部上端兩個限位固定板內側之間對稱等間距固定安裝有規格相同的六個，且滑動支板在六個調節支板的外部上端對稱活動安裝有規格相同的兩個，所述底板夾緊氣缸在穩固承載基座外部上端的內外兩側對稱固定安裝有規格相同的四個。

優選的，所述調節導軌的外部規格與對接滑塊和其連接處的內部規格之間相互對應吻合，且對接滑塊在每個滑動支板的底部對稱等間距固定安裝有規格相同的三組，所述焊接工件在每個滑動支板的外部橫向等間距上端對稱裝配有規格相同的三組。

優選的，所述關聯件在每個滑動支板的外部內側對稱固定安裝有規格相同的兩個，且關聯件在每個滑動支板外部的固定安裝位置與底板夾緊氣缸在穩固承載基座上端的固定安裝位置相互對應吻合。