[實(shí)用新型]機(jī)器人焊接工裝支撐底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022348441.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213916831U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪愛(ài)華;陳凈
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安耐達(dá)工業(yè)自動(dòng)化（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人焊接工裝支撐底座，包括承載轉(zhuǎn)盤(pán)，所述承載轉(zhuǎn)盤(pán)的外部上端固定安裝有穩(wěn)固承載基座，所述穩(wěn)固承載基座外部上端的邊側(cè)位置固定安裝有限位固定板，所述限位固定板內(nèi)側(cè)的中間位置固定安裝有調(diào)節(jié)支板，所述調(diào)節(jié)支板外部邊側(cè)的上端位置橫向開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)支板外部?jī)?nèi)側(cè)固定安裝有關(guān)聯(lián)件，所述底板夾緊氣缸的輸出軸與關(guān)聯(lián)件之間固定安裝有加固連桿，所述滑動(dòng)支板底部的邊側(cè)位置固定安裝有對(duì)接滑塊。該機(jī)器人焊接工裝支撐底座，通過(guò)采用多工位結(jié)構(gòu)，并使整體具備旋轉(zhuǎn)功能，能夠在一側(cè)工件進(jìn)行焊接工作時(shí)對(duì)另一側(cè)工件進(jìn)行穩(wěn)定的裝夾準(zhǔn)備作業(yè)，有效提升了整體的工作流暢性，并相應(yīng)加強(qiáng)了整體的使用效果以及工作性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及人焊接機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，具體為機(jī)器人焊接工裝支撐底座。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，多用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)科技中的重要產(chǎn)物。

然而現(xiàn)有用于機(jī)器人焊接中的輔助夾具大多存在著整體未配備多工位，不具備在實(shí)際應(yīng)用使用工作中同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行穩(wěn)定裝夾焊接工作的功能，難以滿足不同使用情況下的多種使用需求，以至于整體的使用效果以及工作性能較為一般，且由于自身結(jié)構(gòu)的限制，使得整體的使用工作效率受到了整體使用功能性的較大影響，從而導(dǎo)致整體適用范圍較窄的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供機(jī)器人焊接工裝支撐底座，以解決上述背景技術(shù)中提出整體未配備多工位，不具備在實(shí)際應(yīng)用使用工作中同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行穩(wěn)定裝夾焊接工作的功能，難以滿足不同使用情況下的多種使用需求，以至于整體的使用效果以及工作性能較為一般，且由于自身結(jié)構(gòu)的限制，使得整體的使用工作效率受到了整體使用功能性的較大影響，從而導(dǎo)致整體適用范圍較窄的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：機(jī)器人焊接工裝支撐底座，包括承載轉(zhuǎn)盤(pán)，所述承載轉(zhuǎn)盤(pán)的外部上端固定安裝有穩(wěn)固承載基座，所述穩(wěn)固承載基座外部上端的邊側(cè)位置固定安裝有限位固定板，所述限位固定板內(nèi)側(cè)的中間位置固定安裝有調(diào)節(jié)支板，所述調(diào)節(jié)支板外部邊側(cè)的上端位置橫向開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)支板的內(nèi)側(cè)上端固定安裝有裝配底板，所述穩(wěn)固承載基座外部上端的邊側(cè)位置固定安裝有底板夾緊氣缸，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的外部上端活動(dòng)安裝有滑動(dòng)支板，所述滑動(dòng)支板的外部上端固定安裝有定位裝配件，所述定位裝配件的外部上端固定安裝有焊接工件，所述焊接工件的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有插接槽，所述滑動(dòng)支板外部?jī)?nèi)側(cè)固定安裝有關(guān)聯(lián)件，所述底板夾緊氣缸的輸出軸與關(guān)聯(lián)件之間固定安裝有加固連桿，所述滑動(dòng)支板底部的邊側(cè)位置固定安裝有對(duì)接滑塊。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)固承載基座整體為長(zhǎng)方形板體結(jié)構(gòu)，并在承載轉(zhuǎn)盤(pán)外部上端的中間位置與其相互之間無(wú)縫固定連接，所述限位固定板在穩(wěn)固承載基座外部上端的兩側(cè)位置對(duì)稱(chēng)固定安裝有規(guī)格相同的兩個(gè)，并均與穩(wěn)固承載基座之間相互無(wú)縫固定連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支板在穩(wěn)固承載基座外部上端兩個(gè)限位固定板內(nèi)側(cè)之間對(duì)稱(chēng)等間距固定安裝有規(guī)格相同的六個(gè)，且滑動(dòng)支板在六個(gè)調(diào)節(jié)支板的外部上端對(duì)稱(chēng)活動(dòng)安裝有規(guī)格相同的兩個(gè)，所述底板夾緊氣缸在穩(wěn)固承載基座外部上端的內(nèi)外兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝有規(guī)格相同的四個(gè)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的外部規(guī)格與對(duì)接滑塊和其連接處的內(nèi)部規(guī)格之間相互對(duì)應(yīng)吻合，且對(duì)接滑塊在每個(gè)滑動(dòng)支板的底部對(duì)稱(chēng)等間距固定安裝有規(guī)格相同的三組，所述焊接工件在每個(gè)滑動(dòng)支板的外部橫向等間距上端對(duì)稱(chēng)裝配有規(guī)格相同的三組。

優(yōu)選的，所述關(guān)聯(lián)件在每個(gè)滑動(dòng)支板的外部?jī)?nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝有規(guī)格相同的兩個(gè)，且關(guān)聯(lián)件在每個(gè)滑動(dòng)支板外部的固定安裝位置與底板夾緊氣缸在穩(wěn)固承載基座上端的固定安裝位置相互對(duì)應(yīng)吻合。