[實用新型]一種注塑機機械手裝置

有效

• 申請號: 202022348244.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213617985U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 呂東洋
• 申請（專利權）人: 文安縣永昌座椅有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 施艷榮

本實用新型公開了一種注塑機機械手裝置，包括底座，所述底座內部設有安裝腔，所述安裝腔底部通過電機座連接有第一電機，第一電機的轉動軸端頭連接有第一減速器，所述第一減速器的輸出軸通過法蘭安裝有立柱；所述第二電機轉動軸上連接有第二減速器，第二減速器輸出軸的端頭安裝有絲桿，所述絲桿上面貫穿有滑動桿；所述安裝盒內部的頂壁豎直向下連接有油缸，所述油缸的底部安裝有活動桿，所述活動桿向下連接有彎曲臂，所述彎曲臂一端連接在活動桿上，另一端安裝有抓手。使得該注塑機機械手裝置，結構清晰，操作便捷，抓手移動靈活，抓取速度快，大大提升了生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，具體為一種注塑機機械手裝置。

背景技術

注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品和簡單裝配。

由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，不靈活等因素，嚴重拖慢生產速度，增加生產成本。因此，我們提出一種注塑機機械手裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑機機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

設計一種注塑機機械手裝置，包括底座，底座底部四角均設有四個支腿，四個所述支腿底部均安裝有四個剎車萬向輪，其特征在于：所述底座內部設有安裝腔，所述安裝腔底部通過電機座連接有第一電機，所述第一電機的轉動軸通過第一軸承貫通底座頂部，且第一電機的轉動軸端頭連接有第一減速器，所述第一減速器的輸出軸通過法蘭安裝有立柱；

所述立柱一側側壁上設有支架，所述支架頂部安裝有第二電機，所述第二電機轉動軸上連接有第二減速器，所述第二減速器的輸出軸通過第二軸承貫通立柱，且第二減速器輸出軸的端頭安裝有絲桿，所述絲桿上面貫穿有滑動桿，所述滑動桿上面貫穿有兩根固定桿，遠離所述第二電機一端的絲桿的端頭安裝有限位塊，兩根所述固定桿一端固定在立柱上，另一端安裝在限位塊上面；

所述滑動桿底部通過安裝座連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿底部安裝有拉力傳感器，所述拉力傳感器底部設有安裝盒，所述安裝盒內部的頂壁豎直向下連接有油缸，所述油缸的底部安裝有活動桿，所述活動桿向下連接有彎曲臂，所述彎曲臂彎曲位置通過轉軸固定在安裝盒的底部，所述彎曲臂一端連接在活動桿上，另一端安裝有抓手。

優選的，所述抓手內部設有防滑齒。

優選的，所述底座一側通過鉸鏈鎖扣連接有檢修門，所述檢修門上設有控制面板。

優選的，所述液壓伸縮桿與油缸為同軸設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該注塑機機械手裝置，通過設置支腿、剎車萬向輪，能夠將該裝置移動固定，達到便于移動的效果；通過設置第一電機、第一軸承、第一減速器、法蘭、立柱，能夠將立柱上的絲桿做圓周運動，達到將抓手旋轉的效果；通過設置第二電機、第二減速器、第二軸承、絲桿、滑動桿、固定桿、限位塊，能夠將抓手橫向移動，達到橫向調節抓手的效果；通過設置安裝座、液壓伸縮桿，能夠將抓手縱向移動，達到縱向調節抓手的效果；通過設置安裝盒、油缸、活動桿、彎曲臂、轉軸、抓手、防滑齒，能夠將抓手松開和抓緊，達到快速抓取物料的效果。使得該注塑機機械手裝置，結構清晰，操作便捷，抓手移動靈活，抓取速度快，大大提升了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種注塑機機械手裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種注塑機機械手裝置抓手的結構示意圖。