[實(shí)用新型]一種自走式收獲撿拾機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022347877.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214015036U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付文瑞;么嘉祥;丁世立;呂世清;張攀登;王建英;付爽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 勇猛機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D21/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D21/00;A01D33/00;A01D33/08
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

1.一種自走式收獲撿拾機(jī)，其特征在于：包括車(chē)體部分和作業(yè)部分；所述車(chē)體部分包括車(chē)底盤(pán)、駕駛室、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋和發(fā)動(dòng)機(jī)；所述作業(yè)部分包括撿拾臺(tái)總成、輸送器、分揀臺(tái)和自卸料裝置；沿著收獲物料的輸送方向，所述撿拾臺(tái)總成、輸送器、分揀臺(tái)和自卸料裝置前后依次銜接；

所述撿拾臺(tái)總成設(shè)置于車(chē)體的前端，包括撿拾臺(tái)架、撿拾鏈耙、初篩進(jìn)料裝置及切秧裝置，其中撿拾臺(tái)架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接撿拾鏈耙，撿拾臺(tái)架進(jìn)料端的底部安裝初篩進(jìn)料裝置，撿拾臺(tái)進(jìn)料端的兩個(gè)豎向側(cè)壁上固定跨接門(mén)型固定架，且撿拾臺(tái)架的側(cè)壁上設(shè)置有為撿拾鏈耙提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的第一動(dòng)力單元，以及為初篩進(jìn)料裝置提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的第二動(dòng)力單元；門(mén)型固定架的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置切秧裝置，該切秧裝置及撿拾臺(tái)的兩側(cè)壁上均對(duì)稱(chēng)固裝有滴灌管導(dǎo)向鋼圈；

所述輸送器采用鏈?zhǔn)捷斔推鳎?/p>

所述分揀臺(tái)由輸送臺(tái)及架設(shè)在輸送臺(tái)兩側(cè)的分揀站立平臺(tái)構(gòu)成；

所述自卸料裝置整體設(shè)置于車(chē)體的后端，并與分撿臺(tái)銜接；包括左右相對(duì)設(shè)置的兩軌道、升降架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后拖架，后拖架包括用于支撐收集包的拖架平臺(tái)；兩軌道與撿拾機(jī)的機(jī)架固定連接，升降架以上下可移動(dòng)的方式安裝在兩導(dǎo)軌之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降架連接，后拖架與升降架鉸連接、并與兩導(dǎo)軌導(dǎo)向配合；在升降架處于上工作位，后拖架同步處于上工作位、且呈上揚(yáng)狀態(tài)；在升降架處于下工作位，后拖架同步處于下工作位、且呈下傾卸料狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式收獲撿拾機(jī)，其特征在于：所述撿拾鏈耙包括側(cè)鏈條、中部鏈條及多根平行并間隔設(shè)置的鏈耙桿，其中鏈耙桿的兩端均固接側(cè)鏈條，鏈耙桿的中部穿透并轉(zhuǎn)動(dòng)連接中部鏈條；所述側(cè)鏈條及中部鏈條均由撿拾臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐；所述鏈耙桿包括多根等間隔設(shè)置的光桿及托拉桿，其中光桿及托拉桿的外周均復(fù)合包裹有橡膠層，并且托拉桿的橡膠層外部制出有交錯(cuò)排列的多排指狀橡膠棒；所述第一動(dòng)力單元包括第一液壓馬達(dá)、主動(dòng)軸及從動(dòng)軸，其中主動(dòng)軸及從動(dòng)軸的兩端分別與撿拾臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套裝撿拾鏈耙；所述第一液壓馬達(dá)固裝在撿拾臺(tái)側(cè)壁上，該第一液壓馬達(dá)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)鏈與主動(dòng)軸的一端動(dòng)力連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式收獲撿拾機(jī)，其特征在于：所述撿拾臺(tái)架的中部固裝有多根固定橫梁，撿拾臺(tái)架的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾動(dòng)支撐側(cè)鏈條的側(cè)鏈輥，且撿拾臺(tái)架的側(cè)壁中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐并抖動(dòng)鏈耙桿的抖鏈輥；所述固定橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)支撐中部鏈條的中部鏈輥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式收獲撿拾機(jī)，其特征在于：所述初篩進(jìn)料裝置包括在撿拾臺(tái)的進(jìn)料端依次設(shè)置的撿拾鏟、第一篩輥及第二篩輥；所述撿拾鏟傾斜向下設(shè)置，且撿拾鏟的兩端與撿拾臺(tái)的兩側(cè)內(nèi)壁固定連接；所述第一篩輥及第二篩輥的兩端均穿透并與撿拾臺(tái)的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中第一篩輥的截面直徑小于第二篩輥的截面直徑，且第一篩輥及第二篩輥均由第二動(dòng)力單元提供相同角速度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；所述第二動(dòng)力單元包括第二液壓馬達(dá)、主動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈條及多個(gè)直徑相同的齒盤(pán)，其中多個(gè)直徑相同的齒盤(pán)分別同軸固接在第一篩輥及第二篩輥的端部；所述第二液壓馬達(dá)的輸出端與第二篩輥的齒盤(pán)上纏繞有主動(dòng)鏈條，且第二篩輥的齒盤(pán)與第一篩輥的齒盤(pán)上纏繞有從動(dòng)鏈條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式收獲撿拾機(jī)，其特征在于：所述切秧裝置的固定端固接在門(mén)型固定架上，切秧裝置的活動(dòng)端切入土壤并由撿拾機(jī)行駛提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，該切秧裝置包括固定管、搖擺管、圓盤(pán)刀及浮動(dòng)式減震器，其中固定管的上端固接有固定板，固定板的下端鉸裝連接搖擺管，固定管的中部鉸裝連接浮動(dòng)式減震器的固定端；所述搖擺管的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接圓盤(pán)刀，且搖擺管的上鉸裝連接浮動(dòng)式減震器的活動(dòng)端。