[實用新型]一種混合式取苗機構

有效

• 申請號: 202022347331.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213755661U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 韓帥;王衛兵;魯丁;黃谞;李飛;趙廣猛
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種混合式取苗機構，其主要包括傳動和夾取兩個部分。所述的傳動部分由絲杠、絲杠螺母連接件、連接桿件、轉動桿件、固定板組成。所述的夾取部件由擋板、松緊帶、上松緊帶支撐柱、下松緊帶支撐柱、組合件、苗夾連接件、缽苗莖稈夾組成。通過控制絲杠的旋轉方向，從而控制與絲杠相配合的絲杠螺母連接件的移動方向，此時動力經過連接桿件傳遞給轉動桿件，間接控制轉動桿件做開合運動的同時完成對缽苗的取投作業。本實用新型通過控制絲杠螺母連接件的上下移動達到取投苗的目的，代替人工取苗，可以改善人們的勞動環境，降低了移栽時對于勞動力的依賴程度，此機構結合了目前主流的插入式以及夾取式兩大類取苗裝置的特點，具有結構簡單、適應性以及取苗的成功率更高等優勢。

技術領域

本實用新型涉及一種混合式取苗機構，屬于農業機械領域。

背景技術

缽苗移栽是預先在大棚內培育好缽苗，由人工移栽到田地，這樣的優勢在于能夠提高苗的成活率，有效避免了季節及天氣帶來的不利自然災害，最終達到提高作物產量的目的。使用人工移栽需要大量的勞動力以及花費大量的時間。目前國內多以人工及半自動移栽機移栽為主，耗時耗力，且工作效率低，勞動環境差。因此對于自動移栽機代替人工移栽的需求變得非常迫切。取苗機構是自動移栽機的核心部件之一，其要求工作穩定且取苗成功率高，本實用新型結合了混合式與插入式兩種結構的特點，結構簡單，且能夠很大程度上提高取苗的成功率。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種混合式取苗機構，該機構提供了一種結構簡單、缽苗抓取成功率高、苗缽損傷性低的取苗機構。

一種混合式取苗機構，其主要部件包括絲杠（1）、絲杠螺母連接件（2）、固定板（3）、連接桿件（4）、轉動桿件（5）、擋板（6）、上松緊帶支撐柱（7）、松緊帶（8）、下松緊帶支撐柱（9）、組合件（10）、苗夾連接件（11）、缽苗莖稈夾（12）、橡膠墊片（13），其特征是絲杠（1）與絲杠螺母連接件（2）配合連接，絲杠螺母連接件（2）與連接桿件（4）旋轉連接，連接桿件（4）與轉動桿件（5）旋轉連接，轉動桿件（5）與固定板（3）旋轉連接，擋板（6）與轉動桿件（5）固定連接，上松緊帶支撐柱（7）與擋板（6）固定連接，下松緊帶支撐柱（9）與組合件（10）固定連接，松緊帶（8）套在上松緊帶支撐柱（7）與下松緊帶支撐柱（9）上，苗夾連接件（11）與組合件（10）固定連接，缽苗莖稈夾（12）與苗夾連接件（11）固定連接，橡膠墊片（13）與缽苗莖稈夾（12）固定連接。

所述的一種混合式取苗機構,其特征是當絲杠（1）的旋轉帶動絲杠螺母連接件（2）向下移動時，通過連接桿件（4）將動力傳遞給轉動桿件（5），使得轉動桿件（5）做閉合運動，從而帶動與轉動桿件（5）相連接的組合件（10）做取苗運動，此時固定在組合件（10）上的缽苗莖稈夾（12）做夾苗運動，由于擋板（6）的存在，當組合件（10）下部的插缽針與苗缽接觸時，組合件（10）并不會發生反向轉動，當組合件（10）完成夾緊苗缽動作時，缽苗莖稈夾（12）剛好完成夾緊缽苗莖稈的動作，此時取苗機構完成夾苗動作，當絲杠（1）的旋轉帶動絲杠螺母連接件（2）向上移動時，通過連接桿件（4）將動力傳遞給轉動桿件（5），使得轉動桿件（5）做張開轉動，從而帶動與轉動桿件（5）相連接的組合件（10）及組合件（10）上的缽苗莖稈夾（12）也做張開運動，此時使得苗桿逐漸從取苗機構上松脫，與此同時，在取苗機構張開的過程中，由于苗缽的阻礙作用，使得組合件（10）發生轉動，加快了缽苗莖稈夾（12）的張開速度以及降低了插缽針脫離苗缽時對于苗缽基質的損傷（苗針延著插入部位脫離），完全脫離苗缽后，由于松緊帶（8）的作用使得組合件（10）恢復形狀，最終達到投苗的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖。

圖2左右二等角軸測圖。

圖3組合件的結構展示圖。

圖4轉動桿件展示圖。

圖5苗夾連接件展示圖。