[實(shí)用新型]一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022346677.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN213976118U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何志煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市富麗星紙品有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G43/08;B65G47/42;B65G47/88
• 代理公司: 佛山市原創(chuàng)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44556
• 代理人: 葉劍

1.一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：包括控制器、用于輸送兩種相鄰規(guī)格盒裝復(fù)印紙的輸送裝置、安裝在輸送裝置下料區(qū)處的檢測(cè)裝置、兩個(gè)用于放置地臺(tái)板的垛碼工位以及一臺(tái)用于將輸送裝置下料區(qū)處盒裝復(fù)印紙轉(zhuǎn)移到對(duì)應(yīng)垛碼工位地臺(tái)板上的垛碼機(jī)器人，所述輸送裝置沿輸送方向兩側(cè)設(shè)有限制盒裝復(fù)印紙通過寬度的導(dǎo)向板，所述檢測(cè)裝置包括沿輸送裝置輸送方向依次設(shè)置在輸送裝置下料區(qū)一側(cè)的第一光電開關(guān)以及第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)與第二光電開關(guān)之間的距離大于規(guī)格較小盒裝復(fù)印紙的長度并小于規(guī)格較大盒裝復(fù)印紙的長度，所述輸送裝置下料區(qū)末端設(shè)有到料擋板，所述輸送裝置、垛碼機(jī)器人、第一光電開關(guān)以及第二光電開關(guān)均與控制器電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：所述第一光電開關(guān)沿輸送裝置輸送方向位置可調(diào)地安裝在輸送裝置上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：還包括位置調(diào)整裝置，所述位置調(diào)整裝置包括安裝在輸送裝置上的第一承托板、與第一承托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一絲桿、與第一承托板滑動(dòng)連接并與第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一滑塊以及安裝在第一承托板上并用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述第一光電開關(guān)安裝在第一滑塊輸出端處，所述第一伺服電機(jī)與控制器電性連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：兩塊所述導(dǎo)向板之間距離可調(diào)地安裝在輸送裝置上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：還包括寬度調(diào)整裝置，所述寬度調(diào)整裝置包括安裝在輸送裝置上的第二承托板、與第一承托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二絲桿、兩塊與第二承托板滑動(dòng)連接并與第二絲桿螺紋連接的第二滑塊以及安裝在第二承托板上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，使得所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)第二滑塊相接近或相遠(yuǎn)離，兩個(gè)導(dǎo)向板一一對(duì)應(yīng)安裝在第二滑塊上，所述第二伺服電機(jī)與控制器電性連接。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：還包括從上往下依次設(shè)置的第一壓力傳感器、連接彈簧、連接板以及真空吸附裝置，所述第一壓力傳感器安裝在垛碼機(jī)器人的末端，所述連接彈簧兩端分別與第一壓力傳感器以及連接板連接，所述真空吸附裝置安裝在連接板上，所述第一壓力傳感器以及真空吸附裝置均與控制器電性連接。

7.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向板均沿輸送裝置輸送方向依次設(shè)置有導(dǎo)向段以及限位段，兩個(gè)所述導(dǎo)向段之間的距離沿輸送裝置的輸送方向逐漸減少，兩個(gè)所述限位段相互平行。

8.如權(quán)利要求7所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向板相互朝向的側(cè)面均設(shè)有滾軸，多個(gè)所述滾軸沿輸送裝置的輸送方向在導(dǎo)向板依次設(shè)置。

9.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：還包括安裝在輸送裝置下料區(qū)末端的第二壓力傳感器，所述到料擋板通過第二壓力傳感器安裝正在輸送裝置上，所述第二壓力傳感器與控制器電性連接。

10.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種復(fù)印紙垛碼設(shè)備，其特征在于：所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)與導(dǎo)向板的上下位置錯(cuò)開。