[實用新型]一種新型翻轉連接軸

有效

• 申請號: 202022346473.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213541050U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 周艷根;鄧潔;周慶
• 申請（專利權）人: 南昌同興達精密光電有限公司
• 主分類號: F16C3/02
• 分類號: F16C3/02;F16H35/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型翻轉連接軸，包括搭載有R3X工裝的翻轉平臺、翻轉板和連接軸，所述翻轉平臺的一側水平設置有翻轉板，所述翻轉板的內部水平穿設有與翻轉平臺連接的連接軸；所述連接軸由軸體、內軸端、驅動桿及外軸端組成，所述軸體水平穿設于翻轉板內部，所述內軸端位于軸體靠近翻轉平臺的一端并且水平穿設于翻轉平臺內部，所述內軸端遠離軸體的一端設置有呈方形結構的驅動桿，所述驅動桿上水平開設有定位孔，所述外軸端位于軸體遠離翻轉平臺的一端并且設置有與翻轉板卡接固定的凹臺；所述翻轉板頂端面等間距并排設置有多組固定螺栓。該新型翻轉連接軸，結構合理，具有連接穩定的優點，值得推廣。

技術領域

本實用新型屬于模組設備技術領域，具體涉及一種新型翻轉連接軸。

背景技術

目前模組設備行業應用最廣泛的電機連接軸為扁頭帶動其他平臺運轉的方式，其中AFC機臺翻轉結構使用半年后翻轉板發生傾斜現象，機器人取放模組異常報警頻繁，翻轉平臺翻轉不到位導致取料機器人發生撞擊行為。

原廠設計翻轉連接軸為圓形，可用螺絲鎖緊，但是隨著作業次數增加鎖死螺絲會出現松動，且圓形翻轉連接軸不易固定，圓形連接軸約使用一年左右固定螺絲會打滑現象，從而導致設備精度不達標，因此，需要進一步的改進。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種新型翻轉連接軸，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型翻轉連接軸，包括搭載有R3X工裝的翻轉平臺、翻轉板和連接軸，所述翻轉平臺的一側水平設置有翻轉板，所述翻轉板的內部水平穿設有與翻轉平臺連接的連接軸；

所述連接軸由軸體、內軸端、驅動桿及外軸端組成，所述軸體水平穿設于翻轉板內部，所述內軸端位于軸體靠近翻轉平臺的一端并且水平穿設于翻轉平臺內部，所述內軸端遠離軸體的一端設置有呈方形結構的驅動桿，所述驅動桿上水平開設有定位孔，所述外軸端位于軸體遠離翻轉平臺的一端并且設置有與翻轉板卡接固定的凹臺。

優選的，所述翻轉板頂端面等間距并排設置有多組固定螺栓，所述軸體上開設有多組與固定螺栓配合使用的螺紋孔。

優選的，所述翻轉平臺內部開設有容納內軸端的通孔，位于所述通孔遠離翻轉板一端的翻轉平臺內部開設有安裝槽，所述安裝槽內部安裝有電機，所述電機靠近通孔的一端驅動連接有U形架，所述U形架靠近通孔的一端面上設置有與驅動桿配合銜接的限位座。

優選的，位于所述限位座兩側的U形架內側壁上垂直對稱安裝有電動推桿，兩組所述電動推桿的伸縮端豎直固定有與驅動桿配合使用的U形夾塊，兩組所述U形夾塊相向的一端面上設置有與定位孔配合插接的定位凸起。

優選的，所述翻轉平臺頂端面靠近翻轉板的一端豎直設置有印刻有水平線的校準板。

本實用新型的技術效果和優點：該新型翻轉連接軸，通過將連接軸的軸體及驅動桿設置為方形結構，可使連接軸有效固定，且長期使用不會出現打滑現象，同時方形軸體相比于圓形軸體固定翻轉板更穩定，不易松動變形；通過固定螺栓、螺紋孔、限位座、電動推桿、U形夾塊、定位凸起及定位孔的配合，能夠實現翻轉平臺與翻轉板的驅動，且更加穩定。該新型翻轉連接軸，結構合理，具有連接穩定的優點，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的連接軸結構示意圖；

圖3為本實用新型的安裝槽俯視圖；

圖4為本實用新型的U形夾塊結構示意圖。

圖中：1翻轉平臺、2翻轉板、3連接軸、4固定螺栓、5校準板、6軸體、7內軸端、8驅動桿、9外軸端、10螺紋孔、11安裝槽、12電機、13U形架、14限位座、15通孔、16電動推桿、17U形夾塊、18定位凸起。

具體實施方式