[實(shí)用新型]一種測量介入器械前端彎曲變形彈性模量的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022346457.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN212996787U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟偲;李陽剛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;G01N3/20
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本實(shí)用新型公開了一種測量介入器械前端彎曲變形彈性模量的裝置，包括：實(shí)驗(yàn)臺(tái)、力傳感器、介入器械、攝像機(jī)和上位機(jī)，攝像機(jī)位于實(shí)驗(yàn)臺(tái)正上方，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有通道槽，力傳感器固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，介入器械位于通道槽內(nèi)，且與力傳感器接觸，力傳感器和攝像機(jī)均與上位機(jī)連接。通過獲取介入器械前端的彎曲變形彈性模量后，可以應(yīng)用在血管介入手術(shù)中，通過分析術(shù)中介入器械前端的彎曲變形推算介入器械前端與血管壁或病灶的接觸力，簡單高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療外科血管介入手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種測量介入器械前端彎曲變形彈性模量的裝置。

背景技術(shù)

在血管介入手術(shù)中，醫(yī)生通過在股動(dòng)脈或橈動(dòng)脈處開口置入導(dǎo)絲或?qū)Ч艿冉槿肫餍担⒀刂鴦?dòng)脈推進(jìn)導(dǎo)絲或?qū)Ч艿冉槿肫餍档竭_(dá)冠狀動(dòng)脈、頸動(dòng)脈等易發(fā)生動(dòng)脈狹窄等癥狀處，對血管進(jìn)行造影檢查或植入支架進(jìn)行手術(shù)治療。血管介入手術(shù)是一類重要的外科手術(shù)。

在血管介入手術(shù)中，醫(yī)生在患者體外對介入器械進(jìn)行推送操作使介入器械在血管內(nèi)游走前行；在碰到血管分叉處時(shí)，要通過體外對介入器械的推拉或捻旋操作以控制介入器械前端進(jìn)入正確的血管分叉。在推送介入器械在血管內(nèi)前行的過程中，要避免介入器械劃傷或刺穿血管壁、避免介入器械使血管壁斑塊脫落。

由于介入器械前端在血管內(nèi)，醫(yī)生無法直接看到介入器械前端在血管內(nèi)的情況。為此，醫(yī)生需要在手術(shù)中借助C形臂DSA機(jī)對血管進(jìn)行造影成像以實(shí)時(shí)觀察介入器械前端在血管內(nèi)的情況。但DSA對血管成像需要注射造影劑并使用X射線，對患者和醫(yī)生都存在較大的傷害。因此，醫(yī)生一般通過手感和經(jīng)驗(yàn)對介入器械進(jìn)行盲推，當(dāng)判斷介入器械前端到達(dá)血管分叉或抵上血管壁時(shí)再利用DSA進(jìn)行成像觀察，以減少X射線的使用。

血管介入手術(shù)中使用的導(dǎo)管或?qū)Ыz等介入器械，為具有一定剛度的柔性材料。這種材料使得醫(yī)生在體外推送介入器械時(shí)，介入器械前端能沿著血管滑行前行；而當(dāng)?shù)钟|到血管壁或斑塊等阻礙時(shí)，介入器械前端會(huì)產(chǎn)生一定的彎曲變形，以避免醫(yī)生在體外操作時(shí)不知道介入器械前端已遇阻而造成直接刺穿血管壁或使斑塊脫落移動(dòng)。但在這種情況下，醫(yī)生必須停止繼續(xù)推送以避免器械前端與血管壁或斑塊的接觸力過大超出極限。

由上述可知，介入器械的彈性變形在手術(shù)中具有重要作用。在血管介入手術(shù)中，也可通過X光觀察介入器械前端的彎曲變形情況，分析介入器械前端所受的力，作為器械前端與血管壁或者斑塊接觸情況的判斷依據(jù)。

介入器械前端與血管壁或斑塊接觸后產(chǎn)生的彎曲變形程度，與介入器械前端與血管壁或斑塊之間的作用力、以及介入器械前端彎曲變形的彈性模量相關(guān)。為了能通過介入器械的彈性變形程度分析計(jì)算介入器械與血管壁或斑塊之間的作用力，需要預(yù)先確定介入器械的彎曲彈性模量。

因此，如何提供一種標(biāo)定介入器械彎曲變形彈性模量的裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種測量介入器械前端彎曲變形彈性模量的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能快速簡單的實(shí)現(xiàn)介入器械彎曲變形彈性模量的標(biāo)定。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種測量介入器械前端彎曲變形彈性模量的裝置，包括：實(shí)驗(yàn)臺(tái)、力傳感器、介入器械、攝像機(jī)和上位機(jī)，所述攝像機(jī)位于所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上方，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有通道槽，所述力傳感器固定在所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，所述介入器械位于所述通道槽內(nèi)，且與所述力傳感器接觸，所述力傳感器和所述攝像機(jī)均與所述上位機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有內(nèi)凹平面，所述通道槽位于所述內(nèi)凹平面的中部。

進(jìn)一步，還包括透明玻璃壓板，所述玻璃壓板位于所述內(nèi)凹平面上。

進(jìn)一步，所述通道槽包括穿入通道槽和測量通道槽，所述穿入通道槽和所述測量通道槽連通，且所述測量通道槽的寬度大于所述穿入通道槽的寬度。

進(jìn)一步，所述介入器械包括導(dǎo)絲或?qū)Ч堋?/p>