[實用新型]一種雙體船形式的箱涵檢測機器人本體

有效

• 申請號: 202022346390.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213862612U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 李忠祥;李樂;周成龍;陳航;潘莉偉
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: B63B43/10
• 分類號: B63B43/10;B63B35/00
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

一種雙體船形式的箱涵檢測機器人本體，該本體自上而下包括船身和底板；船身和底板之間設置有空腔，空腔內設置有浮力網和浮力筒；浮力網包括若干橫浮力繩和若干縱浮力繩，每一根橫浮力繩的兩端分別與底板內壁連接；每一根縱浮力繩的一端與底板內壁連接，另一端與船身內壁連接；若干橫浮力繩和若干縱浮力繩垂直粘結形成立方體形；浮力筒穿設在浮力網內；當船體破裂進水后，通過浮力網和浮力筒在水上的浮力將船體浮起，使得船體不會下沉擱淺，保證水上管道機器人正常工作。

技術領域

本實用新型屬于地下箱涵檢測摸排設施技術領域，具體涉及一種雙體船形式的箱涵檢測機器人本體。

背景技術

近年來，國內多數城市每逢大雨便內澇為患，城市內澇已成為當前中國城市發展面臨的重要難題之一。

城市排水管因常年排放的廢水和廢物越來越多，而這些物質還具有腐蝕性，進而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各種功能性及結構性損壞。

因此必須對排水管道進行及時檢測，才能將管網中的各種隱患提前預知，為管道疏通、修復及市政規劃、工程量測算、應急措施提供準確地實施依據。

城市箱涵作為各排水管道的匯流管網，幾乎內部均存在或多或少的雨污水，故若采用傳統潛望鏡方式進行檢測，只能檢測到近距離的內部狀況，且會因受到水體的擾動導致拍攝效果較差。

若采用傳統的管道爬行機器人，則需要對箱涵進行堵水、圍堰，將箱涵內部的雨污水抽干或抽至低水位以后進行相應的檢測作業，前期操作過程繁瑣，操作不方便。

目前在傳統的基礎上研發出一款水上管道檢測機器人，該水上管道檢測機器人包括船體，船體上搭載有攝像頭，攝像頭用于對管道水面以上進行全面的檢測作業，船體上還設置有動力系統，動力系統主要用于驅動機器人前進、后退和轉向。

但是管道內環境復雜，船體在工作過程中難免會撞到到尖刺物，尖刺物導致船體破裂，由于傳統的船體均是中空的，破裂的船體就會進水，水進入船體，船體下沉擱淺，導致水上管道檢測機器人不能正常工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙體船形式的箱涵檢測機器人本體，解決了現有船體在工作過程中難免會撞到到尖刺物，尖刺物導致船體破裂，由于傳統的船體均是中空的，破裂的船體就會進水，水進入船體，船體下沉擱淺，導致水上管道檢測機器人不能正常工作的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來解決的：

一種雙體船形式的箱涵檢測機器人本體，所述該本體自上而下包括船身和底板；

所述船身和底板之間設置有空腔，所述空腔內設置有浮力網和浮力筒；

所述浮力網包括若干橫浮力繩和若干縱浮力繩，所述每一根橫浮力繩的兩端分別與底板內壁連接；

所述每一根縱浮力繩的一端與底板內壁連接，另一端與船身內壁連接；

所述若干橫浮力繩和若干縱浮力繩垂直粘結形成立方體形；

所述浮力筒穿設在浮力網內。

進一步：所述橫浮力繩由外到內依次包括第一浮力套和第一填充浮力物。

進一步：所述第一浮力套由塑料制成。

進一步：所述第一填充浮力物為發泡塑料。

進一步：所述縱浮力繩由外到內依次包括第二浮力套和第二填充物。

進一步：所述第二浮力套由塑料制成。

進一步：所述第二填充物為棉花。

進一步：所述浮力筒由內到外依次包括保護套和第三填充物。

進一步：所述保護套由外到內依次包括防水層和纖維層。