[實用新型]一種風葉機械手用配合翻轉工裝

有效

• 申請號: 202022346326.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213499217U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 黃運軍
• 申請（專利權）人: 伊瓦特機器人設備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種風葉機械手用配合翻轉工裝，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端面固定安裝有豎板（2），所述豎板（2）的左側壁固定連接有支撐板（3），所述支撐板（3）的上端面固定安裝有電機（301），所述豎板（2）的內部設置有軸承（201），所述豎板（2）的右側壁設置有轉動桿（4），所述轉動桿（4）左端的外側壁與軸承（201）的內側壁固定套接，所述轉動桿（4）的左端與電機（301）的輸出端固定連接，所述轉動桿（4）的上端面固定連接有兩個支撐桿（5），兩個所述支撐桿（5）的內部均設置有伸縮桿（501），兩個所述伸縮桿（501）的頂端固定連接有放置盤（6），所述放置盤（6）的底端面固定安裝有氣泵（8），所述氣泵（8）位于兩個伸縮桿（501）之間，所述放置盤（6）的內部設置有三個分布均勻的凹槽（601），三個所述凹槽（601）的內部均固定安裝有氣筒（602），三個所述氣筒（602）的頂端面均固定安裝有吸盤（7），所述轉動桿（4）的下方設置有傳送帶（901）。

2.根據權利要求1所述的一種風葉機械手用配合翻轉工裝，其特征在于：兩個所述支撐桿（5）的內部均固定安裝有彈簧（502），兩個所述伸縮桿（501）的底端均貫穿支撐桿（5）的頂端并延伸至支撐桿（5）的內部，兩個所述伸縮桿（501）的底端分別與兩個彈簧（502）的頂端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種風葉機械手用配合翻轉工裝，其特征在于：兩個所述伸縮桿（501）外側壁的底端均固定套接有限位套（503），兩個所述限位套（503）的底端面分別與兩個彈簧（502）的頂端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種風葉機械手用配合翻轉工裝，其特征在于：所述底板（1）的右方設置有支撐架（9），所述傳送帶（901）固定安裝于支撐架（9）的上端面。

5.根據權利要求1所述的一種風葉機械手用配合翻轉工裝，其特征在于：所述底板（1）的上端面固定安裝有控制器（101），所述控制器（101）位于豎板（2）的左側，所述傳送帶（901）和電機（301）均與控制器（101）電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種風葉機械手用配合翻轉工裝，其特征在于：三個所述吸盤（7）均位于放置盤（6）的上方，三個所述吸盤（7）呈三角排列。