[實用新型]一種超聲波焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022346287.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213729915U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 殷顯林;鐘博文;張海波;容瑞;李正瑜;吳崇威;項建敏;潘光輝;李劍榮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波名眾自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10
• 代理公司: 寧波中致力專利代理事務所(普通合伙) 33322
• 代理人: 張圓

1.一種超聲波焊接設備，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤(1)，所述轉(zhuǎn)盤(1)轉(zhuǎn)動設置，所述轉(zhuǎn)盤(1)的周向上設有多個工位，所述工位包括進料工位(1.1)、焊接工位(1.2)、充磁工位(1.3)、和收料工位(1.4)，所述轉(zhuǎn)盤(1)在轉(zhuǎn)動過程中依次進料工位(1.1)、焊接工位(1.2)、充磁工位(1.3)和收料工位(1.4)，通過所述進料工位(1.1)用于將產(chǎn)品(2)放置到轉(zhuǎn)盤(1)上，所述產(chǎn)品(2)上設有安裝磁性件(3)的安裝槽(2.1)，所述焊接工位(1.2)處設有焊接組件(4)，所述焊接組件(4)用于將磁性件(3)焊接到產(chǎn)品(2)上，所述充磁工位(1.3)處設有充磁組件(5)，所述充磁組件(5)用于將磁性件(3)充磁，所述收料工位(1.4)處設有收料組件(6)，所述收料組件(6)用于將產(chǎn)品(2)取出轉(zhuǎn)盤(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(1)上設有放置座(8)，所述產(chǎn)品(2)的軸線上設有通孔(2.2)，所述放置座(8)上設有用于連接通孔(2.2)的連接柱(8.1)，所述產(chǎn)品(2)的底端設有缺口(2.3)，所述放置座(8)上設有用于與缺口(2.3)配合以限制產(chǎn)品(2)轉(zhuǎn)動的限位突起(8.2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述磁性件(3)沿著產(chǎn)品(2)的外側(cè)周向設置，所述放置座(8)上設有用于防止磁性件(3)從安裝槽(2.1)內(nèi)彈出的抵塊(8.3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述焊接組件(4)包括超聲波焊接槍(4.1)，所述超聲波焊接槍(4.1)通過一個氣缸(9)移動連接在焊接工位(1.2)上，所述氣缸(9)水平驅(qū)動超聲波焊接槍(4.1)移動，所述焊接工位(1.2)上還設有用于控制抵塊(8.3)沿豎直方向移動的控制組件(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述抵塊(8.3)的通過連接桿(8.4)可移動連接在放置座(8)上，所述抵塊(8.3)與放置座(8)之間設有彈簧(8.5)，所述連接桿(8.4)上設有限位塊(8.6)，所述限位塊(8.6)設于放置座(8)遠離抵塊(8.3)的一側(cè)，所述連接桿(8.4)遠離抵塊(8.3) 的一端設有控制塊(8.7)，所述控制組件(10)包括用于連接控制塊(8.7)的第一夾爪(10.1)和用于控制第一夾爪(10.1)沿豎直方向移動的氣缸(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述產(chǎn)品(2)上設有兩個用于安裝磁性件(3)的安裝槽(2.1)，所述焊接工位(1.2)設有兩個，兩個所述焊接工位(1.2)分別用于焊接不同安裝槽(2.1)上磁性件(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述充磁組件(5)包括機械臂(11)和充磁器(12)，所述機械臂(11)將充磁工位(1.3)上的產(chǎn)品(2)移動到充磁器(12)上，所述機械臂(11)還用于將充磁器(12)上的產(chǎn)品(2)移動到充磁工位(1.3)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述充磁工位(1.3)與收料工位(1.4)之間還設有檢測工位(1.5)，所述檢測工位(1.5)處設有檢測組件(7)，所述檢測組偵探包括檢測器(13)和機械臂(11)，所述機械臂(11)將檢測工位(1.5)上的產(chǎn)品(2)移動到檢測器(13)上，所述機械臂(11)還用于將檢測器(13)上的產(chǎn)品(2)移動到檢測工位(1.5)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述機械臂(11)轉(zhuǎn)動連接在一個升降臺(14)上，所述機械臂(11)的兩端各設有一個第二夾爪(11.1)，所述第二夾爪(11.1)通過氣缸(9)驅(qū)動對產(chǎn)品(2)進行抓取與釋放，兩個所述第二夾爪(11.1)關(guān)于機械臂(11)的轉(zhuǎn)動連接處對稱設置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接設備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(1)上沿周向均勻陣列有多個定位孔(1.6)，所述轉(zhuǎn)盤(1)的下側(cè)設有與定位孔(1.6)配合的定位柱(15)，所述定位柱(15)通過氣缸(9)進行移動。