[實用新型]一種適用于綜合管廊巡檢機器人通過防火門的軌道有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022346234.5 | 申請日： | 2020-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN213381548U | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓丹;湛金龍;焉永強;賈成武 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連市市政設(shè)計研究院有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J9/16;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212 | 代理人： | 徐華燊;李洪福 |
| 地址： | 116000 *** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 綜合 巡檢 機器人 通過 防火門 軌道 | ||
1.一種適用于綜合管廊巡檢機器人通過防火門的軌道，其特征在于，包括管廊導(dǎo)軌和防火門導(dǎo)軌，所述管廊導(dǎo)軌貫通整個管廊，所述管廊的預(yù)設(shè)位置設(shè)置防火門，防火門前后兩側(cè)的管廊導(dǎo)軌均與防火門上設(shè)置的防火門導(dǎo)軌相連，綜合管廊巡檢機器人的頂端能夠吊在所述管廊導(dǎo)軌上進行巡檢，所述防火門導(dǎo)軌的主體部規(guī)格與管廊導(dǎo)軌相同，所述防火門導(dǎo)軌還包括導(dǎo)軌框架，所述導(dǎo)軌框架的底端設(shè)有開口，所述導(dǎo)軌框架內(nèi)部設(shè)有可位移的阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)能夠完全覆蓋或是脫離于所述開口，使得巡檢機器人能夠經(jīng)過防火門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于綜合管廊巡檢機器人通過防火門的軌道，其特征在于，所述管廊導(dǎo)軌為工字鋼，所述導(dǎo)軌框架主體部同工字鋼相同，延伸部與工字鋼的下橫梁之間存在兩個對稱設(shè)置的開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于綜合管廊巡檢機器人通過防火門的軌道，其特征在于，所述阻擋機構(gòu)包括鋼柱、步進電機和連接二者的連接件，所述鋼柱的數(shù)量與設(shè)置的開口匹配，所述導(dǎo)軌框架內(nèi)部設(shè)有兩根滑動桿，所述步進電機的左、右側(cè)通過所述滑動桿進行滑動，中部通過設(shè)置在導(dǎo)軌框架內(nèi)部的絲杠導(dǎo)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于綜合管廊巡檢機器人通過防火門的軌道，其特征在于，所述鋼柱的表面涂塞有防火膠泥。
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