[實(shí)用新型]一種濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022345123.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213445177U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖建華;吳國(guó)忠;張明亞;程定端
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G65/23
• 分類(lèi)號(hào): B65G65/23
• 代理公司: 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

1.一種濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：機(jī)械手、伸縮桿、氣缸和滑動(dòng)支座；

所述滑動(dòng)支座上豎直向下設(shè)置有所述伸縮桿，所述伸縮桿的未端豎直設(shè)置有所述機(jī)械手，使所述機(jī)械手跟隨所述伸縮桿上下移動(dòng)，及跟隨所述滑動(dòng)支座左右移動(dòng)；

所述滑動(dòng)支座上設(shè)置有所述氣缸，所述氣缸的推桿與所述機(jī)械手的側(cè)邊相垂直；

在所述機(jī)械手夾住濾棒空盤(pán)，并上升至第一設(shè)定位置時(shí)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述推桿推動(dòng)所述機(jī)械手向遠(yuǎn)離所述氣缸一側(cè)傾斜，使所述濾棒空盤(pán)呈一定角度傾斜，以?xún)A倒所述濾棒空盤(pán)內(nèi)的雜物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括：限位支座、定位桿和復(fù)位彈簧；

所述伸縮桿的未端還設(shè)置有所述限位支座，所述限位支座設(shè)置有所述定位桿和所述復(fù)位彈簧；

所述定位桿與所述氣缸同側(cè)設(shè)置在所述機(jī)械手的一側(cè)，用于對(duì)所述機(jī)械手的回復(fù)位置進(jìn)行限定；

所述復(fù)位彈簧的一端與所述限位支座固定連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述機(jī)械手固定連接，在所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述推桿收縮時(shí)，所述機(jī)械手在所述復(fù)位彈簧作用下進(jìn)行復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括：翻轉(zhuǎn)控制器；

所述翻轉(zhuǎn)控制器與所述氣缸的供氣電磁閥信號(hào)連接，所述翻轉(zhuǎn)控制器控制所述電磁閥的開(kāi)啟或關(guān)閉，以使所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述推桿的伸長(zhǎng)或收縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括：位置傳感器；

所述位置傳感器與所述翻轉(zhuǎn)控制器信號(hào)連接，用于檢測(cè)所述機(jī)械手是否上升至所述第一設(shè)定位置；

所述翻轉(zhuǎn)控制器在所述機(jī)械手處于所述第一設(shè)定位置時(shí)控制所述氣缸進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，以使所述推桿推動(dòng)所述機(jī)械手傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述滑動(dòng)支座上，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)支座沿預(yù)設(shè)導(dǎo)軌左右移動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述翻轉(zhuǎn)控制器信號(hào)連接，在所述機(jī)械手夾位所述濾棒空盤(pán)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使所述滑動(dòng)支座向?yàn)V棒成型機(jī)空盤(pán)輸送臺(tái)方向滑動(dòng)；

在所述機(jī)械手上升至所述第一設(shè)定位置時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以使所述濾棒空盤(pán)傾倒的雜物滑落掉入收集箱中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括：重量傳感器；

所述重量傳感器設(shè)置在濾棒成型機(jī)空盤(pán)輸送臺(tái)上的空盤(pán)堆放位置，用于檢測(cè)所述空盤(pán)堆放位置上是否有濾棒空盤(pán)；

所述重量傳感器與所述翻轉(zhuǎn)控制器信號(hào)連接，所述翻轉(zhuǎn)控制器在所述空盤(pán)堆放位置沒(méi)有濾棒空盤(pán)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使所述滑動(dòng)支座移動(dòng)至出貨站臺(tái)的堆放處，并在所述濾棒空盤(pán)傾倒雜物后使所述滑動(dòng)支座移動(dòng)至所述空盤(pán)推放位置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)控制器還與所述機(jī)械手信號(hào)連接，在所述空盤(pán)堆放位置沒(méi)有濾棒空盤(pán)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)控制器使能所述機(jī)械手，使所述機(jī)械手按設(shè)定軌跡進(jìn)行夾持濾棒空盤(pán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濾棒空盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)控制器為微處理器。