[實用新型]一種濾棒空盤翻轉裝置

有效

• 申請號: 202022345123.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213445177U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 廖建華;吳國忠;張明亞;程定端
• 申請（專利權）人: 貴州中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

1.一種濾棒空盤翻轉裝置，其特征在于，包括：機械手、伸縮桿、氣缸和滑動支座；

所述滑動支座上豎直向下設置有所述伸縮桿，所述伸縮桿的未端豎直設置有所述機械手，使所述機械手跟隨所述伸縮桿上下移動，及跟隨所述滑動支座左右移動；

所述滑動支座上設置有所述氣缸，所述氣缸的推桿與所述機械手的側邊相垂直；

在所述機械手夾住濾棒空盤，并上升至第一設定位置時，所述氣缸驅動所述推桿推動所述機械手向遠離所述氣缸一側傾斜，使所述濾棒空盤呈一定角度傾斜，以傾倒所述濾棒空盤內的雜物。

2.根據權利要求1所述的濾棒空盤翻轉裝置，其特征在于，還包括：限位支座、定位桿和復位彈簧；

所述伸縮桿的未端還設置有所述限位支座，所述限位支座設置有所述定位桿和所述復位彈簧；

所述定位桿與所述氣缸同側設置在所述機械手的一側，用于對所述機械手的回復位置進行限定；

所述復位彈簧的一端與所述限位支座固定連接，所述復位彈簧的另一端與所述機械手固定連接，在所述氣缸驅動所述推桿收縮時，所述機械手在所述復位彈簧作用下進行復位。

3.根據權利要求2所述的濾棒空盤翻轉裝置，其特征在于，還包括：翻轉控制器；

所述翻轉控制器與所述氣缸的供氣電磁閥信號連接，所述翻轉控制器控制所述電磁閥的開啟或關閉，以使所述氣缸驅動所述推桿的伸長或收縮。

4.根據權利要求3所述的濾棒空盤翻轉裝置，其特征在于，還包括：位置傳感器；

所述位置傳感器與所述翻轉控制器信號連接，用于檢測所述機械手是否上升至所述第一設定位置；

所述翻轉控制器在所述機械手處于所述第一設定位置時控制所述氣缸進行伸長動作，以使所述推桿推動所述機械手傾斜。

5.根據權利要求4所述的濾棒空盤翻轉裝置，其特征在于，還包括：驅動電機；

所述驅動電機設置在所述滑動支座上，用于驅動所述滑動支座沿預設導軌左右移動；

所述驅動電機與所述翻轉控制器信號連接，在所述機械手夾位所述濾棒空盤時，所述翻轉控制器控制所述驅動電機運轉使所述滑動支座向濾棒成型機空盤輸送臺方向滑動；

在所述機械手上升至所述第一設定位置時，所述翻轉控制器控制所述驅動電機停止運轉，以使所述濾棒空盤傾倒的雜物滑落掉入收集箱中。

6.根據權利要求5所述的濾棒空盤翻轉裝置，其特征在于，還包括：重量傳感器；

所述重量傳感器設置在濾棒成型機空盤輸送臺上的空盤堆放位置，用于檢測所述空盤堆放位置上是否有濾棒空盤；

所述重量傳感器與所述翻轉控制器信號連接，所述翻轉控制器在所述空盤堆放位置沒有濾棒空盤時控制所述驅動電機運行，使所述滑動支座移動至出貨站臺的堆放處，并在所述濾棒空盤傾倒雜物后使所述滑動支座移動至所述空盤推放位置上。

7.根據權利要求6所述的濾棒空盤翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉控制器還與所述機械手信號連接，在所述空盤堆放位置沒有濾棒空盤時，所述翻轉控制器使能所述機械手，使所述機械手按設定軌跡進行夾持濾棒空盤。

8.根據權利要求7所述的濾棒空盤翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉控制器為微處理器。